宇树科技的IPO注册获批，不是一家公司的胜利，而是一个产业被正式接纳为“新物种”的成人礼。
万台级的部署目标，写进了部委的文件里
千亿级的想象，落进了产线的螺丝中
浪潮从不预告，它只在退去后留下痕迹。
第一件，宇树科技宇树IPO注册获批。截至6月5日，单款人形机器人累计生产下线约1.1万台。业内普遍认为，2026年全球人形机器人出货量将增加2倍至3倍。
第二件，特斯拉马斯克本周在社交媒体上发了一张大合照，配文说在弗里蒙特工厂参观Optimus机器人生产线。特斯拉汽车工程副总裁透露，Optimus首条生产线已经进入安装阶段。
两件大事叠加，整个行业的关注度直接拉满。
绿能梳理了人形机器人，中报预增居前的10大公司，各自在做什么，本文仅作为学习研究，不作为投资建议。
朗信电气
公司把车用电驱动技术平移到了人形机器人领域。公司依托电驱动技术积累，成功研发出用于人形机器人的关节电机，2025年已向行业知名客户批量供货。从汽车热管理到机器人关节，技术外溢的路径走通了。
嘉晨智能
主营业务是电气控制系统。公司构建了“运动控制+车联网”的一体化解决方案能力。电气控制是机器人的“神经与肌肉”连接点，嘉晨智能在这个环节的积累，为切入机器人核心零部件领域打下了基础。
立讯精密
常熟机器人总部基地已投产，投资50亿元，组建了3000人研发团队，打造无人化柔性生产线。公司表示常熟工厂已具备机器人专用标准零部件的开发能力，可配合核心客户同步研发。从零件到整机组装的完整能力正在搭建中。
金力永磁
高性能稀土永磁材料供应商。公司积极配合世界知名客户进行人形机器人磁组件的研发。墨西哥“年产100万台/套磁组件生产线项目”正在建设中。国内已实现部分小批量交付。
涛涛车业
2025年6月，首台人形机器人样机成功下线。同年7月与宇树科技签署战略合作协议，双方共同开拓北美市场。把智能低速车的制造能力平移到机器人赛道，思路很清晰。
雷赛智能
运动控制领域的核心零部件供应商。无框力矩电机2025年交付超12万台，同比增长20倍以上。行星关节模组、谐波关节模组及21自由度灵巧手均已实现批量供应，获数十家主流机器人客户订单。在建产能200万台。
三瑞智能
专注于为整机厂商提供关节动力解决方案，产品包括无框力矩电机、一体化关节模组等。机器人动力系统聚焦人形机器人、四足机器人、外骨骼机器人三大方向。外骨骼动力产品主要配套欧美消费级运动外骨骼市场。
星网锐捷
5月出席中国移动具身智能合作伙伴大会，与中国移动杭研签署战略合作协议，双方聚焦机器人领域，在技术攻关、场景联合运营、渠道共建等方面展开深度合作。首款陪伴机器人“星灵”预计下半年正式发布。
北纬科技
参股公司天宇经纬为无人设备提供一站式5G网联解决方案，在机器狗领域与宇树科技等厂家展开合作【原文已提及】。5G网联是机器人规模化部署的关键基础设施，北纬科技在这条线上有自己的落点。
宁波华翔
子公司华翔启源量产的P30四足机器人，可应用于安防、搜救等场景，目前根据现有订单安排生产。人形机器人处于训练阶段，后续将安排在工厂试运行。从四足到双足，步子迈得稳。
摩根士丹利年内再度上调预测，将2026年中国人形机器人出货量由2.8万台上调至5万台。行业普遍认为，2026年是人形机器人从“0到1”的量产元年。
政策端有实景实训专项行动和“十五五”规划的双重加持，产业端有宇树IPO注册获批和特斯拉产线推进的双重催化。
从“概念”到“场景”，从“演示”到“作业”，这条产业链正在一步步走向实打实的落地。
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