作者：kimsu
Momenta，这家成立近十年的智能驾驶公司在7月8日成功叩开了IPO的大门，股价开盘涨超6%，总市值突破700亿港元，以“物理AI第一股”的姿态，正式登上了资本市场的舞台。这意味着，在数字AI的竞争已成红海的当下，资本与技术的聚光灯已然急速转向了一个更为广阔的战场——让AI真正理解并作用于人类身处的三维世界。
而Momenta就成为了这个物理AI产业资本化与规模化的新标杆，更为全球物理AI从理论研究转向商业落地树立起了一块重要的里程碑。
那么问题来了，为何在众多以“物理AI”作为宏大叙事的企业中，偏偏Momenta能够脱颖而出，成为第一个让“叙事”真正“落地”的企业呢？
做物理AI基座模型的构建者，成为那个标杆
在上市仪式上，Momenta CEO曹旭东表示：“十年前，我们创立Momenta，只为追随一个简单却笃定的使命：Better AI, Better Life。Better AI，源于我们的好奇心。对于人工智能的痴迷与好奇，让我们的人生‘生机勃勃’。Better Life，承载着我们的使命感。相信技术的价值，在于让人们的生活更安全、更自由、更美好。所以，我们定下三个十年愿景：十年挽救百万生命，十年解放百分百时间，十年物流出行效率翻倍。”
而在追逐这一愿景的过程中，Momenta敏锐地意识到，如果AI无法精确地感知真实的世界，那么所谓的“安全、自由、美好”终是一纸空文。于是探索和坚持物理AI路径，就成为了Momenta的核心战略。
要理解Momenta的独特价值，首先需要厘清物理AI与数字AI的本质分别。数字AI如GPT之所以能率先爆发，主要得益于互联网海量易得的数据和较低的验证成本以及较短的周期。这也导致GPT缺乏对物理世界和真实因果的精准感知与理解，于是经常出现“一本正经胡说八道”的情况。
物理AI则不同，其必须直面真实世界中复杂、长尾且难以穷举的场景，它要求AI系统具备在真实世界中“感知—推理—行动—反馈”的闭环能力，从“会聊天”转为“会做事”。但难就难在物理交互数据无法像互联网文本那样可以无限爬取，采集与筛选的成本极高；验证成本更高，一个判断失误就可能酿成真实的事故，物理AI的试错成本，远比数字AI高出好几个量级，这也是物理AI爆发晚于数字AI的根本原因。
于是我们可以看到，2026年虽被业界称为“物理AI产业化元年”，“物理AI”这个词也被大量企业高频率地提及，但真正做到商业化落地的却屈指可数。那么，为什么Momenta能成为那个先行者？因为它搞定了一个很关键的技术：世界模型。
正如GPT为数字AI提供了语言基座，Momenta的世界模型则将为物理AI提供时空基座。用曹旭东的话说就是：“大语言模型的核心能力是下一词元预测，这使得AI能够压缩数字世界的常识，具备文本理解能力；而世界模型要做的是预测物理世界未来的状态和交互逻辑，从而获得理解物体物理属性、运动因果关系和交互潜在可能的能力”。
今年4月，Momenta R7世界模型实现了量产首发，其构建了三层技术架构，第一层，是世界模型预训练。通过海量真实驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，让模型懂物理；第二层，是世界模型仿真。通过闭环仿真让模型拥有练兵场，推演自身行为变化时世界将如何演变，并对长尾场景进行性能评估；第三层，则是在世界模型中进行强化学习，让系统从“模仿学习”走向“想象与探索”，最终能够做到在极端场景中做出超越人类驾驶员的决策。
正确的路：“飞轮效应”的胜利
世界模型诞生的背后，离不开曹旭东最初迈开的那极为聪明的一步：“一个飞轮，两条腿”策略。“两条腿”指的是量产辅助驾驶与完全自动驾驶，对于这两件事，很多公司只能专注其一，但Momenta却选择坚持让二者协同并行，用量产车源源不断产生的真实路况数据去喂养算法模型，算法升级后再反哺提升系统能力，进而产生更高质量的数据，形成自我强化的技术飞轮，以实现“数据越多，算法越强，产品体验越好，合作的车企越多，数据来源越多”的良性循环。
就在上市的前一天，Momenta宣布其量产业务搭载规模已突破了100万台。截止目前，公司已成功交付超100款量产车型，累计定点车型数超210款。而基于量产业务带来的超过120亿公里实车里程，以及从中提炼的超1亿段黄金数据，就是训练世界模型、实现物理AI认知突破的稀缺资源，帮助Momenta R7世界模型不断提升关键场景能力。
商业化方面，Momenta已与全球24家车企建立合作关系，客户已覆盖国内全部主流乘用车企，且全球排名前10大车企中已有9家与其合作，包括奔驰、丰田、通用、比亚迪等。据CIC灼识咨询数据，2025年3月至2026年2月，在中国第三方城市NOA供应商市场中，Momenta以65%的销量市占率位居行业第一。这不止是数字上的领先，更代表着极强的客户粘性，而这不仅为公司中长期业绩增长提供了有力支撑，更为公司提供了稳健现金流。
招股书显示，Momenta近三年营收规模实现了跨越式增长，2023年至2025年，Momenta营业收入从7.43亿元跃升至24.13亿元，三年翻三倍，年均复合增长率超80%。尤为值得关注的是，具备“高边际收益”属性的许可收入从2023年的0.23亿元飙升至2025年的9.68亿元，三年翻了42倍。这意味着，随着量产车规模扩大，Momenta的软件授权费正在成为其保持高营收增长的超强引擎。
这也无疑反哺了Momenta的研发，2025年全年，Momenta研发投入高达18.69亿元，占年度收入的77.5%，近三年累计研发投入达46.6亿元。高强度的研发投入助力其成为了全球首个实现无图城市NOA全国覆盖、端到端大模型量产、强化学习量产以及世界模型量产首发的物理AI公司，持续定义着行业技术天花板。
可以发现，Momenta从诞生之初到现在，都坚定地走在一条健康可持续的道路上，最终成为行业里率先跑通了数据和商业规模化闭环的那一位。当企业具备极强的领先性和不可替代性，资本的橄榄枝自然会主动地递到面前来。
平台化战略打开万亿市场，具身智能是下一站
真正的物理AI技术核心就在于掌握通用物理规律，通过一套底层模型就能够实现跨场景复用，可以适配汽车、机器人、工业设备、低空飞行器等多类物理载体，而不是针对单一场景的定制化优化。
Momenta深谙此道，它将以“All in one platform”为基，用一套大模型覆盖量产（L2++）及Robo（L4）业务，并计划2027年扩展至Robotruck领域，未来更将瞄准热火朝天的具身智能赛道。从“车轮”到“双足”，这是物理AI的必经之路。一如曹旭东所说：“过去十年，我们让AI学会驾驶，为每个家庭带来了专职的司机；未来十年，我们将为每个家庭带来专职的阿姨、医生、教师等机器人的服务场景”。
那么，一套大模型凭什么能够横跨如此多的物理载体呢？答案就在于Momenta R7世界模型的泛化能力。它通过掌握通用的物理常识与因果关系，实现了跨车型、跨场景及长尾环境的快速适配，无需再为每个新场景单独训练模型，这“技术同源、数据可复用”的模式，极大地摊销了多业务线并行的研发成本，有效提升了系统的整体迭代效率。
如此一来，市场空间以及商业价值就跟着得以持续拓宽。据CIC灼识咨询预测，到2030年，全球量产辅助驾驶市场规模将达3059亿美元，复合年增长率为71.9%。Robotaxi全球市场规模约818亿美元，Robovan约850亿美元，Robotruck约330亿美元，这三个市场的全球规模合计就能达到近2000亿美元。而Momenta仅以一套模型就能够渗透这些蓬勃发展的市场，并且还有望在未来切入具身智能的万亿级赛道，这种“一套模型、多维共生”的平台价值远超单一赛道的线性增长，这也是Momenta让资本市场最兴奋的地方。
所以为什么第一股是Momenta？答案已经不言而喻，模型、数据、资金这三个物理AI规模化最难跨越的门槛，已经被其用近十年的时间一一攻克，并构筑起了极为坚固的护城河。资本市场从来不缺故事，缺的是长期稳定的竞争力、具备前瞻目光的洞察力，以及如苦行僧一般一门心思死磕技术研发的脚踏实地。因此，Momenta得到资本的青睐是必然的。
全球长线的共同选择，成为那个“宠儿”
在此次IPO前，Momenta就已获得了多轮融资，股东阵容汇聚了全球最核心的产业和科技战略投资人，以及全球顶级财务投资人。而港交所钟声敲响的那一刻，市场则给出了更为热烈的回馈。
根据最新的配售结果，Momenta上市定价为295.6港元/股，若行使全额超额配股权（绿鞋），此次全球共发售约2293万股，募集资金总额约68亿港元。在认购阶段，面向散户的公开发售部分就获得了高达414倍的超额认购；而国际发售部分更是吸引了超过1000亿港元的机构订单。这些订单覆盖了来自15个国家和地区的主权与长线基金，在剔除基石投资者后，超额认购倍数依然达到了约44倍。
据悉，Momenta本次锚定认购阵容豪华，包括新加坡政府投资公司、富达国际、贝莱德集团、富兰克林邓普顿基金集团、阿布扎比投资局、加拿大养老金计划投资委员会、淡马锡、威灵顿、施罗德等全球顶级机构；同时，国内长线资本的全方位看好，进一步印证了Momenta在国内市场的核心地位与战略价值：国内顶级长线私募、公募和险资罕见齐聚，构成了坚实的本土资本基本盘。仅长线资金认购金额就超过15倍，展现出全球长线投资者对Momenta长期价值的信心。
此外，Momenta本次IPO还成功引入了14家基石投资者，合计认购总额约30亿港元（约3.76亿美元），占到了全球发售股份的近一半。基石阵容在近年来的港股市场中也十分罕见，涵盖包括国际顶级长线基金及主权基金、产业“顶配”级战略投资人以及中资顶级长线机构在内的三大核心力量。但比这更罕见、更有含金量的，是奔驰与比亚迪直接以基石投资者的身份联手加码投资。这说明车企和Momenta的关系已经跨越了传统“供应商”阶段，转而升级为围绕“物理AI”的深度战略共生。真金白银入股、自愿深度绑定，这背后无疑是车企对Momenta物理AI技术领先优势和商业前景的充分认可。
资本的持续加码将会为Momenta提供最坚实的战略和资金支持，而经过一番苦修的Momenta，也必定会达到其理想的远方。
目前，Momenta的量产方案已在亚洲、欧洲、大洋洲、拉美和北非的10多个国家和地区实现落地。Momenta Robotaxi也已与Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球出行平台以及梅赛德斯-奔驰等车企建立合作，现已落地亚洲、欧洲和中东地区，并计划今年在全球多个新城市及区域落地。
Momenta的IPO无疑是极具意义的，它向市场证明了物理AI并非遥不可及的实验室概念，而是可以像数字AI一样实现规模化商业闭环的现实产业。而随着IPO的靴子落地，Momenta的全球化进程也将进一步提速，以它的“中国方案”去推动全球物理AI产业的进步，向世界展示中国企业在新技术与新时代的激荡中坚韧不拔、创新引领的奋斗本色。
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