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Lumos Robotics宣布，其Prime R0工业具身AI模型在最新MolmoSpaces排行榜上取得最高综合评分，超越了包括英伟达及美国多所高校研究团队在内的多个竞争对手。

这家中国机器人公司表示，其拥有28亿参数的模型在单臂精细操控与双臂协作两项任务中均位居第一。MolmoSpaces基准测试专门衡量具身AI模型在全新陌生环境中的零样本表现能力。

据Lumos介绍，Prime R0超越了英伟达拥有160亿参数的Cosmos模型，以及麻省理工学院和普林斯顿大学研究团队提交的参赛模型，而其参数量不足上述模型的六分之一。

Lumos表示，此次测试结果验证了公司的核心战略——专注于面向工业部署的具身AI系统研发，而非一味追求规模更大的基础模型。

Prime R0已与Lumos Touch机械臂完成集成，并在鲜花摆放、纺织品处理、精密零件存储以及狭小空间内的物料分拣等场景中完成了实际演示。

MolmoSpaces由艾伦人工智能研究所开发，在标准化条件下对具身AI模型进行评估，采用零样本推理方式在固定环境中测试模型表现，评估范围涵盖近100个此前未曾见过的环境、物体类别与操控任务。

Lumos表示，Prime R0将视觉-语言-动作决策与基于世界模型的预测相结合，使机器人能够在动作执行前预判相应的物理后果。

该模型集成了多项专有技术，包括时序自适应动作生成、统一几何动作表示、轻量化隐式物理预测以及混合专家网络。

Lumos表示，Prime R0专为工业环境而设计，在此类场景中，可靠性、推理速度、硬件成本与可扩展性往往比模型规模更为重要。

据介绍，该模型可在消费级英伟达GeForce RTX 5060 8GB显卡上本地运行，相比基于云端的系统大幅降低了硬件门槛。Lumos还表示，Prime R0具备毫秒级推理速度，并支持抓取、装配、分拣及双臂协作等多种工业任务。

Prime R0构建于Lumos NexCore物理AI平台之上。该平台将工业数据、机器人硬件、基础模型与部署工具整合为一套面向制造业的闭环系统。

Lumos Robotics创始人兼CEO余超表示："Lumos NexCore是面向工业具身智能的操作系统，Prime R0则是基于这一底座打造的首个旗舰模型。我们将持续从制造业向物流及更多行业延伸，目标是构建面向全球下一代工业机器人的基础平台。"

公司表示，Prime R0在MolmoSpaces基准测试中的出色表现，充分证明以实际部署为导向的具身AI能够在工业自动化领域产生切实价值，并为未来拓展至物流等更多行业奠定基础。

Q&A

Q1：MolmoSpaces基准测试是什么？主要测什么？

A：MolmoSpaces是由艾伦人工智能研究所开发的具身AI评估基准，在标准化条件下，采用零样本推理方式测试模型在陌生环境中的表现，涵盖近100个未曾见过的环境、物体类别与操控任务，重点考察模型的泛化能力。

Q2：Prime R0用了多少参数，为什么能超越更大的模型？

A：Prime R0拥有28亿参数，不足英伟达Cosmos模型（160亿参数）的六分之一。其优势在于采用了视觉-语言-动作决策与世界模型预测相结合的架构，并整合了时序自适应动作生成、轻量化隐式物理预测、混合专家网络等专有技术，专为工业部署场景优化设计，而非单纯追求模型规模。

Q3：Prime R0对硬件要求高吗？普通工业场景能部署吗？

A：Prime R0的硬件要求相对较低，可在消费级英伟达GeForce RTX 5060 8GB显卡上本地运行，无需依赖云端系统。同时具备毫秒级推理速度，支持抓取、装配、分拣、双臂协作等多种工业任务，适合在实际制造业场景中落地部署。