机床上下料机器人防护服边口发硬怎么处理
同样叫机床上下料机器人防护服，放在下料位和别的工位，判断重点可能完全不同。
机床上下料机器人防护服防护范围不是越大越省事，太松也可能碰到末端工具或线束。 边口发硬落在末端工具活动边，时间一长会把旧痕迹放大，这个位置不能只按静态尺寸判断。
打磨机器人抬臂时，活动边有没有被带到，是判断余量和开口的重要线索。
机床上下料机器人防护服现场照片最好有远近关系，远处看位置，近处看边口和旧痕迹。
机床上下料机器人防护服型号资料可以先给，但还要补上防护部位和工位分布。
把机床上下料机器人防护服的复查记录和开口位置放在同一组资料里看，能减少下料位后面来回确认。
机床上下料机器人防护服复查记录要看下料位位置变化，尤其是末端工具和活动边附近有没有新痕迹。
下料位这类位置，整体环境、末端工具近景和复查记录要能互相对上，才方便判断机床上下料机器人防护服的开口和固定方式。
下料位的打磨机器人抬臂之后，如果底座侧留下新痕迹，就要回到机床上下料机器人防护服运动轨迹里重新看余量。
机床上下料机器人防护服的复查记录和开口位置不一致时，先把下料位、活动边和问题位置核清楚，再谈下一步。
机床上下料机器人防护服放在下料位时，清洁方式、拆装频率和清洁后返脏不能分开看。
下料位的机床上下料机器人防护服如果末端工具靠近夹具边，现场照片里要能看清固定边和活动边，别只拍外层。
下料位周边如果还有换型动作，要看换型后打磨机器人会不会扫到机床上下料机器人防护服的活动边。
机床上下料机器人防护服复查时可以对比边口发硬有没有回到同一处，再看底座侧和活动边有没有新的磨边。
机床上下料机器人防护服数量确认要按工位和防护部位拆开，下料位不要直接套用相邻工位的记录。
资料里能看清下料位、末端工具和复查记录，后面判断机床上下料机器人防护服现场照片就不会只剩猜测。
机床上下料机器人防护服如果现场只剩一张局部照片，至少要补上下料位设备位置和打磨机器人抬臂的方向。
下料位有些问题看着像防护服本身，其实要回到打磨机器人动作和周边工装一起看。
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