如果码垛机器人防护服只按尺寸沟通，到了六轴机器人抬臂这一步，才会发现余量和开口都要重新看。
打磨位换型以后，原来的照片未必还能代表六轴机器人现在的状态。 打磨位如果有油污，末端工具和检修口更容易返脏，所以现场照片、动作范围和旧痕迹要放在一起看。
六轴机器人抬臂时，底座侧有没有被带到，是判断余量和开口的重要线索。
码垛机器人防护服现场照片最好有远近关系，远处看位置，近处看边口和旧痕迹。
码垛机器人防护服型号资料可以先给，但还要补上防护部位和工位分布。
把码垛机器人防护服的复查记录和开口位置放在同一组资料里看，能减少打磨位后面来回确认。
码垛机器人防护服复查记录要看打磨位位置变化，尤其是第六轴和底座侧附近有没有新痕迹。
资料里能看清打磨位、第六轴和复查记录，后面判断码垛机器人防护服现场照片就不会只剩猜测。
码垛机器人防护服如果现场只剩一张局部照片，至少要补上打磨位设备位置和六轴机器人抬臂的方向。
打磨位这类位置，整体环境、第六轴近景和复查记录要能互相对上，才方便判断码垛机器人防护服的开口和固定方式。
打磨位的六轴机器人抬臂之后，如果末端工具留下新痕迹，就要回到码垛机器人防护服运动轨迹里重新看余量。
码垛机器人防护服的复查记录和开口位置不一致时，先把打磨位、底座侧和问题位置核清楚，再谈下一步。
码垛机器人防护服放在打磨位时，清洁方式、拆装频率和边口发硬不能分开看。
打磨位的码垛机器人防护服如果第六轴靠近夹具边，现场照片里要能看清固定边和活动边，别只拍外层。
打磨位周边如果还有换型动作，要看换型后六轴机器人会不会扫到码垛机器人防护服的底座侧。
码垛机器人防护服复查时可以对比漆雾附着有没有回到同一处，再看末端工具和底座侧有没有新的磨边。
码垛机器人防护服数量确认要按工位和防护部位拆开，打磨位不要直接套用相邻工位的记录。
资料里能看清打磨位、第六轴和复查记录，后面判断码垛机器人防护服现场照片就不会只剩猜测。
你可以把打磨位、第六轴、现场环境和数量先列出来，很多问题能从这些信息里先看出方向。
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