深耕地下管线赛道巧造智能巡检利器|运维

地下给排水管网是一座城市看不见的“良心”与生命线，维系着供水输送、排涝治污等核心民生功能。全国管网总里程突破219万公里，每年超10万公里管道更新改造，庞大运维体量下，传统人工井下巡检、简易摄像检测模式安全隐患突出、识别精度不足、作业效率偏低，城市管网安全治理亟待智能化解决方案。

重庆安全技术职业学院“管安智检”青年科创团队立足院校安全专业特色，跨专业攻坚两年有余，扎根川渝黔多地一线勘测，自主研发UA-200多模态融合智能检测机器人，以职教青年科创力量，开辟地下管网智慧运维全新赛道。

城市地下管网深埋街巷之下，常年处于高湿、密闭、淤泥淤积环境，管道腐蚀、接口错位、管壁破裂、淤堵变形等病害隐匿难察。微小隐患长期得不到排查处置，极易诱发路面塌陷、城区内涝、污水溢流等公共安全事故，给城市精细化治理带来巨大压力。长期以来，市政管网检测手段存在明显短板：人工下井作业直面有毒气体、积水塌方风险，人身安全难以保障；传统检测设备功能单一，面对弯道、浑浊积水工况成像模糊，病害判定完全依靠运维人员经验，漏判、误判频发，缺少统一标准化判定体系，难以适配大规模管网常态化巡检需求。

团队融合安全工程、机电技术、人工智能等专业资源，搭建理实一体化科创实训平台。在校内实操实训过程中，响应一线运维人员“盼机器替代人工下井查隐患”的现实诉求，自发组建跨专业“管安智检”科创攻关小组，立志攻克管网智能检测技术瓶颈。

技术创新不能脱离实景工况，真实管线现场才是检验设备性能的主战场。为精准掌握行业痛点、采集一手管网数据，团队走出校园奔赴重庆、四川、贵州15个区县开展实地调研，累计勘测管网里程超5000公里。

目前，该款自研设备已在万州五桥片区完成实地落地测试，应用效果突出。不同于传统检测方式，UA-200机器人可自主驶入狭小管道内部，全程无需人员井下作业，从根源规避井下安全风险；依托多模态感知硬件与自主训练AI算法，设备可完整识别国标划定全部管道病害，实时采集管道影像、结构、淤积数据，自动定位隐患点位、划分病害风险等级，一键生成标准化检测报告，为市政管理部门管道修缮、隐患整治、长期养护规划提供精准数字化依据，检测综合效率较传统模式实现大幅提升。