国家知识产权局信息显示，杭州青云飞度智能科技有限公司;新昌天姥山航空研究院申请一项名为“一种多无人机协同检测路径规划方法及装置”的专利，公开号CN122360511A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请提供了一种多无人机协同检测路径规划方法及装置，涉及无人机路径规划技术领域，该方法包括：对三维模型进行预处理提取多个待检测表面，通过风险评估确定每个待检测表面的风险等级；将每个待检测表面的投影区域划分为多个网格单元，将每个网格单元的中心点确定为该网格单元对应的待检测表面的检测视点；基于网格单元与高风险等级的待检测表面之间的空间重叠关系，将检测视点集划分为关键视点集及非关键视点集；建立多目标优化路径规划模型，对多目标优化路径规划模型进行求解，获得多无人机最优检测路径序列。通过采用上述多无人机协同检测路径规划方法及装置，解决了关键区域检测时，覆盖度及采集密度不足，检测精度低的问题。

天眼查资料显示，杭州青云飞度智能科技有限公司，成立于2025年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州青云飞度智能科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息1条。

新昌天姥山航空研究院，成立于2024年，位于绍兴市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5万。通过天眼查大数据分析，新昌天姥山航空研究院专利信息3条。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员