国家知识产权局信息显示，上海擎剑汽车技术有限公司申请一项名为“基于全车摄像感知的ADAS智能控制方法”的专利，公开号CN122362810A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明提供了基于全车摄像感知的ADAS智能控制方法，包括以下步骤：S1：基于李群李代数的全车环视摄像机组刚体时空同步与在线联合标定；S2：像素级对齐与全域静态‑动态双分支语义掩码生成；S3：基于变分贝叶斯推断的分层置信度感知与目标全属性解耦提取；S4：基于格子玻尔兹曼机的时空耦合风险场建模；S5：多约束分层决策与期望行为序列生成；S6：执行器控制量解算与前馈补偿。本发明通过李群李代数在线标定算法、变分贝叶斯解耦感知算法、格子玻尔兹曼机风险场建模算法的两两双向深度融合，打破了传统方案各环节的独立壁垒，实现了从前端标定到末端控制的全链路协同优化与闭环迭代。

天眼查资料显示，上海擎剑汽车技术有限公司，成立于2019年，位于上海市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本5727.975万人民币。通过天眼查大数据分析，上海擎剑汽车技术有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1次，专利信息12条。

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作者：情报员