国家知识产权局信息显示，自贡东方彩钢结构有限公司申请一项名为“一种用于轻型冲压件的双臂独立协同锻压机械手”的专利，公开号CN122353537A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请涉及自动化冲压设备领域，公开了一种用于轻型冲压件的双臂独立协同锻压机械手，包括箱体，箱体的上方设置有两个结构相同，且关于箱体轴向对称的机械臂机构，箱体的内侧固定连接有总控制器，总控制器电性连接有第五电机，用于控制两个机械臂机构协同且独立运行，完成冲压件夹取材料送到冲压模具和夹取冲压后产品送产品输送线的动作，且两个机械臂机构通过总控制器实现相互通讯；机械臂机构的末端设置有可快速拆卸更换的机械爪，通过采用双机械臂对称布局，通过总控制器集中驱动，实现一臂上料，一臂下料的连续动作，且机械爪固定端开设的安装孔内，可快速更换不同规格的机械爪，适配不同尺寸的冲压件夹持需求。

天眼查资料显示，自贡东方彩钢结构有限公司，成立于2002年，位于自贡市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，自贡东方彩钢结构有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目194次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息77条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员