国家知识产权局信息显示，上海华依智造感知科技有限公司申请一项名为“一种提高RTK整周模糊度固定率的方法、装置及终端”的专利，公开号CN122362451A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，一种提高RTK整周模糊度固定率的方法、装置及终端，所述方法引入“双重可靠性检核”与“固定解降级复用”机制。具体地，在固定宽巷模糊度后，同步进行残差与ADOP（模糊度精度衰减因子）的双重检核，通过检核的高置信度宽巷固定解作为约束条件参与后续浮点解滤波，由此，从源头上杜绝错误宽巷解对状态空间的污染，保障窄巷模糊度解算环境的纯净性。当窄巷模糊度固定失败时，启动降级复用策略：实时评估当前历元的宽巷固定解是否满足预设的精度门限，是则直接将该宽巷固定解作为最终定位结果输出。本发明不仅实现对宽巷模糊度整数解的有效利用，还在复杂环境下为用户提供了一种精度介于窄巷固定解与浮点解之间的可靠次优解。

天眼查资料显示，上海华依智造感知科技有限公司，成立于2006年，位于上海市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1371.4286万人民币。通过天眼查大数据分析，上海华依智造感知科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，专利信息18条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员