国家知识产权局信息显示，青岛海青汽车股份有限公司;河南宏驰电力技术有限公司申请一项名为“全地形绝缘斗臂车陷困风险预警及控制方法”的专利，公开号CN122354253A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了全地形绝缘斗臂车陷困风险预警及控制方法，属于车辆全地形通过性控制技术领域。本发明适用于采用六轮独立驱动底盘并配置中央轮胎充放气系统的绝缘斗臂车，包括地面附着特性在线辨识、沉陷量预测、风险指数计算与分级预警、气压自适应优化和差动脱困控制等步骤。本发明采用带遗忘因子的递推最小二乘法辨识地面纵向刚度以判别地面类型，结合Bekker模型预测沉陷量，综合多维信息加权计算陷困风险指数并实施四级预警，通过归一化目标函数和黄金分割法自适应优化轮胎气压，对陷困车轮实施正反转交替驱动并将扭矩向未陷困车轮重分配以实现高效脱困，并根据斗臂姿态动态更新各轴载荷以提高风险预测精度。

天眼查资料显示，青岛海青汽车股份有限公司，成立于2017年，位于青岛市，是一家以从事有色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本5050万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛海青汽车股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目162次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息75条，此外企业还拥有行政许可18个。

河南宏驰电力技术有限公司，成立于2017年，位于郑州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本2100万人民币。通过天眼查大数据分析，河南宏驰电力技术有限公司参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息16条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员