国家知识产权局信息显示，中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“一种AGV参数标定方法、装置、设备、介质及产品”的专利，公开号CN122363076A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种AGV参数标定方法、装置、设备、介质及产品，涉及工程机械控制领域，该方法通过自动化采集AGV在预设起点和终点的姿态角差值、以及AGV实际终点与预设直线路径的偏差距离，替代了现有技术中人工使用物理工具采集数据、记录偏差的繁琐流程，基于姿态角差值自动优化舵轮角度偏置值、基于偏差距离自动优化零位偏置系数，以算法驱动的参数优化方式替代了人工依赖经验公式或试错法的手动参数调整过程，无需人工反复参与测试与调整，减少了标定过程中的人工干预，缩短了标定周期，且参数优化过程精准可控，避免了人为经验带来的不确定性，解决了现有技术中AGV参数标定效率低的问题，实现了AGV参数的快速、精准标定。

天眼查资料显示，中国铁建重工集团股份有限公司，成立于2006年，位于长沙市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本533349.7万人民币。通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目5413次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息5485条，此外企业还拥有行政许可164个。

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作者：情报员