国家知识产权局信息显示，南京航空航天大学;清泰教育科技（江苏）有限公司申请一项名为“一种基于距离-信息自适应判据的城市快速路车队渐近稳定性控制方法及系统”的专利，公开号CN122369249A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于距离‑信息自适应判据的城市快速路车队渐近稳定性控制方法。属于车队智能控制技术领域，方法包括采集本车与前车的相对距离、相对速度以及前方多车的运动状态信息，并实时监测通信链路，计算每一前车的信号质量因子；构建双重自适应耦合跟驰模型，双重自适应耦合跟驰模型通过距离敏感系数和信息敏感系数共同调节本车加速度；基于双重自适应耦合跟驰模型，推导车队在均衡状态下的渐近稳定性判据，并实时计算稳定性指标；根据稳定性指标执行分级闭环控制策略。本发明能够同时利用基于距离的敏感度调节保障近距安全，并根据信号质量动态调整协同权重，确保车队在高速流动与复杂通信环境下的渐近稳定性。

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作者：情报员