7 月 10 日海外科技媒体 notateslaapp 放出最新爆料，特斯拉无人驾驶出租车 Cybercab 将标配双频 GPS 硬件，核心目的是提升城区定位精度，同时补足整套自动驾驶系统的冗余能力，满足无安全员 L4 级运营标准。
此前特斯拉全系家用车只用单频 GPS，在高楼密集的城市峡谷容易出现信号反射误差，定位偏移可达数米，仅靠视觉推算位置存在漂移隐患。双频 GPS 可同时接收两组卫星信号，抵消电离层干扰，大幅降低多路径造成的定位偏差，实现稳定车道级定位。
这套硬件已经在代号 Project Halo 的测试 Model Y 装车验证，车尾加装专用通信黑匣子配套使用，部分测试车还搭配星链天线，叠加卫星通信进一步拓宽信号覆盖范围。Cybercab 本身无方向盘、无踏板，全程依靠自动驾驶自主行驶，定位系统一旦失效会直接影响行车安全，多重定位备份是硬性需求。
在我看来，给 Cybercab 加装双频 GPS，算是特斯拉对纯视觉方案的重要补充。过去特斯拉一直弱化卫星定位的作用，全力押注视觉感知，可密集城区、隧道场景单靠摄像头很难稳定锁定位置，双频 GPS 相当于给行车安全多加一层保险。
我认为冗余定位是 Robotaxi 规模化运营的必要条件，普通家用车有人随时接管，而 Cybercab 全程没有驾驶员，必须保证任意一套感知系统失效后，其余硬件能立刻接管车辆，双频 GPS 和视觉互相校验，刚好符合 L4 自动驾驶的安全规范。
我觉得这套硬件不会只局限无人出租车，后续成熟后大概率下放新款 Model 系列，改善现有车型城市道路定位不准、导航偏移的老问题，家用车的 FSD 领航体验也会同步优化。
综合来看，双频 GPS 落地 Cybercab，填补了纯视觉方案的定位短板，兼顾精度与安全冗余，为特斯拉无人出租上路运营扫清一项关键技术障碍，也代表特斯拉的自动驾驶硬件路线走向更多元均衡。
以上图源：notateslaapp
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