国家知识产权局信息显示，城市之光（深圳）无人驾驶有限公司申请一项名为“一种基于改进YOLOv8模型的多任务检测训练方法及系统”的专利，公开号CN122368953A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于改进YOLOv8模型的多任务检测训练方法及系统，包括如下方法步骤：步骤S1、通过单目摄像头实时采集道路场景的RGB图像数据，并标注归类和构建原始图像数据集；步骤S2、对步骤S1中原始图像数据集的归类好的RGB图像进行大小处理和调节设定分辨率；步骤S3、在模型上构建相互独立输出对应任务检测结果的第一、第二检测模块，并配置独立的数据加载器，用于按动态任务批次大小和以交替方式向模型提供图像数据；为两个检测模块按任务批次大小分配对应图像检测任务的RGB图像数据，用以实现模型对两个检测模块进行多任务检测的持续学习和均衡训练，并输出对应检测任务的检测结果。

天眼查资料显示，城市之光（深圳）无人驾驶有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3626.5867万人民币。通过天眼查大数据分析，城市之光（深圳）无人驾驶有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目23次，财产线索方面有商标信息134条，专利信息179条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员