国家知识产权局信息显示，平高集团有限公司申请一项名为“一种基于参数优化的BEV多模态融合屏蔽门间隙探测方法”的专利，公开号CN122368521A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于参数优化的BEV多模态融合屏蔽门间隙探测方法，包括：获取屏蔽门间隙区域的RGB图像数据和3D点云数据；采用图像分支网络对RGB图像数据进行特征提取，得到图像BEV特征；采用点云分支网络对3D点云数据进行位置编码，生成点云BEV特征；通过BEV融合网络，将图像BEV特征和点云BEV特征在不同尺度下进行融合，得到融合后特征；将融合后特征输入基线检测网络，进行候选框生成及筛选，输出屏蔽门间隙障碍物的检测结果。本发明通过构建端到端的BEV多模态融合检测框架，利用自适应多尺度融合模块解决特征对齐与融合问题，实现了在复杂环境下对3D目标的高精度、鲁棒性检测。

天眼查资料显示，平高集团有限公司，成立于1996年，位于郑州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本391031万人民币。通过天眼查大数据分析，平高集团有限公司共对外投资了47家企业，参与招投标项目10929次，财产线索方面有商标信息156条，专利信息4165条，此外企业还拥有行政许可91个。

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作者：情报员