国家知识产权局信息显示，星尘智能（深圳）有限公司申请一项名为“绳驱差分全向轮式人形机器人摔倒自恢复方法及装置”的专利，公开号CN122362891A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本公开提供一种绳驱差分全向轮式人形机器人摔倒自恢复方法及装置，涉及控制技术领域，该方法包括：将电机当前的角度、角速度和电流输入正向映射网络，得到关节状态估计；将关节状态估计，基座当前的姿态和角速度，以及机器人的当前的接触状态输入强化学习策略网络进行策略推理，得到关节空间动作指令；将关节空间动作指令输入逆向映射网络，得到电机空间指令；基于电机空间指令控制电机执行摔倒恢复动作。本公开通过正向映射网络和逆向映射网络吸收绳驱差分的控制接口层非理想特性，使得策略可以在关节空间学习和思考，在部署后通过学习到的映射正确地驱动电机，提高了机器人恢复动作的精准性和流畅性。

天眼查资料显示，星尘智能（深圳）有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本246.8265万人民币。通过天眼查大数据分析，星尘智能（深圳）有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员