国家知识产权局信息显示，华设设计集团股份有限公司申请一项名为“一种基于子母机器人的桥梁钢箱梁主动巡检装备及其方法”的专利，公开号CN122363199A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于子母机器人的桥梁钢箱梁主动巡检装备及方法，旨在解决人工巡检风险高、效率低以及现有自动化技术覆盖不全、定位难的问题。该装备包括：沿既有检修轨道行驶的母体机器人；可被母体机器人释放、能在钢箱梁内部复杂结构中自主移动的子体机器人；采用工业WIFI和5G混合组网并融合超宽带定位技术的空间网络与定位系统；搭载于子体机器人上的智能无损探伤装备；以及用于远程控制和数据分析的控制系统。本发明通过母体机器人调度与部署子体机器人，子体机器人在高精度定位与稳定通信下自主采集检测数据，并将数据上传至控制系统进行智能分析，实现了对钢箱梁的全域、精准、智能化巡检。

天眼查资料显示，华设设计集团股份有限公司，成立于2005年，位于南京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本68379.6403万人民币。通过天眼查大数据分析，华设设计集团股份有限公司共对外投资了88家企业，参与招投标项目54602次，财产线索方面有商标信息77条，专利信息727条，此外企业还拥有行政许可140个。

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作者：情报员