国家知识产权局信息显示，杭州华橙软件技术有限公司申请一项名为“障碍物检测方法、装置、电子终端及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN122368872A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请提供一种障碍物检测方法、装置、电子终端及计算机可读存储介质，障碍物检测方法包括：在移动机器人向目标场景中的目标位置移动时，获取图像传感器在当前时刻采集的目标场景的当前环境图像以及深度传感器在当前时刻采集的目标场景的三维点云数据；对当前环境图像进行目标检测，得到图像障碍物的检测结果；对障碍物点云进行先栅格化后聚类处理，得到点云障碍物对应的栅格地图以及检测结果；将图像障碍物的检测结果以及点云障碍物的检测结果进行联合，确定目标场景中的目标障碍物。本申请提高目标障碍物的检测准确率；根据图像障碍物以及点云障碍物进行互相验证，有助于剔除误检结果，进一步提高障碍物的检测准确率和精确度。

天眼查资料显示，杭州华橙软件技术有限公司，成立于2020年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州华橙软件技术有限公司参与招投标项目1次，专利信息932条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员