国家知识产权局信息显示,浙江加西贝拉科技服务股份有限公司、加西贝拉压缩机有限公司申请一项名为“一种基于AI视觉引导的双机器人钎焊协同控制方法与系统”的专利,公开号CN122353634A,申请日期为2026年6月。

专利摘要显示,本申请公开了一种基于AI视觉引导的双机器人钎焊协同控制方法与系统,涉及工业自动化焊接技术领域。获取目标工位的工件图像;对工件图像进行处理,利用AI模型识别工件图像上的特征点,并输出特征点的三维坐标和法向量;根据视觉定位结果、各机器人的当前状态以及各工位的状态,基于动态负载均衡算法,为目标工位的焊接任务分配机器人,并生成任务分配指令;根据任务分配指令和视觉定位结果,生成机器人运动序列,并将焊接工艺参数与机器人运动序列进行耦合,生成耦合控制指令;基于耦合控制指令,控制被分配的机器人执行焊接作业。解决了双机器人并行作业的动态任务调度、运动协同控制的问题。提升了双机器人协同焊接系统的生产效率与焊接精度。

天眼查资料显示,浙江加西贝拉科技服务股份有限公司,成立于2016年,位于嘉兴市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,浙江加西贝拉科技服务股份有限公司参与招投标项目38次,专利信息30条,此外企业还拥有行政许可4个。

加西贝拉压缩机有限公司,成立于2002年,位于嘉兴市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本84000万人民币。通过天眼查大数据分析,加西贝拉压缩机有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目323次,财产线索方面有商标信息25条,专利信息490条,此外企业还拥有行政许可25个。

声明:市场有风险,投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不构成个人投资建议。

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作者:情报员