国家知识产权局信息显示，节卡机器人股份有限公司申请一项名为“机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备”的专利，公开号CN122353598A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取机器人上的视觉相机的参考位姿记录，其中，参考位姿记录包括视觉相机在视觉标定板坐标系下的参考坐标值，视觉相机在基坐标系下的参考空间位姿；获取视觉相机的当前位姿记录，其中，当前位姿记录包括视觉相机在视觉标定板坐标系下的当前坐标值，以及视觉相机在基坐标系下的当前空间位姿；在参考位姿记录与当前位姿记录之间的误差大于第一误差阈值的情况下，控制机器人沿误差减小的方向运动，直至误差小于或等于第二误差阈值时，基于参考空间位姿，重置机器人的零位。本发明解决了相关技术中机器人零位丢失后精度降低和恢复过程复杂的技术问题。

天眼查资料显示，节卡机器人股份有限公司，成立于2014年，位于上海市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本6364.0765万人民币。通过天眼查大数据分析，节卡机器人股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目42次，财产线索方面有商标信息180条，专利信息379条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员