国家知识产权局信息显示，河南睿义云科技有限公司申请一项名为“一种基于盲道分割检测与虚拟重建的环境感知导航方法及系统”的专利，公开号CN122360533A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请提供了一种基于盲道分割检测与虚拟重建的环境感知导航方法及系统，解决了现有导盲系统环境感知维度单一、对盲道遮挡及断裂场景适应性弱、缺乏三维通行度判断的技术问题。该方法包括以下步骤：通过双目摄像头、加速度计、陀螺仪及GPS实现多维度环境感知，对图像预处理后通过共享浅层卷积网络提取特征，结合改进YOLOv11模型检测障碍物、GRFB‑UNet模型分割盲道并处理遮挡区域，对盲道断裂处进行虚拟重建并结合三维点云判断通行度，最终融合多源数据实现语音导航与突发状况下的路径重规划，循环监测更新。本发明可广泛应用于视障人士安全出行。

天眼查资料显示，河南睿义云科技有限公司，成立于2024年，位于开封市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，河南睿义云科技有限公司专利信息1条。

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作者：情报员