国家知识产权局信息显示，北京中安智能信息科技有限公司申请一项名为“一种基于强化学习的潜航设备路径优化方法及系统”的专利，公开号CN122360487A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及航行控制技术领域，揭露了一种基于强化学习的潜航设备路径优化方法及系统，所述方法包括：提取潜航设备航行环境与任务要求的安全边界，得到航行安全约束集；基于航行安全约束集解析安全区域边界，得到安全边界参数；调用预构建强化学习策略网络，分析当前状态动作决策，得到原始动作数据；基于安全边界参数修正原始动作数据，得到修正动作数据；将修正动作数据加载至潜航设备，构建新状态数据与即时奖励值的经验样本，得到状态转移样本；安全边界参数约束下，依状态转移样本迭代优化网络参数，生成优化航行路径；本发明可以提高潜航设备的路径优化效率。

天眼查资料显示，北京中安智能信息科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1375.5266万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中安智能信息科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目67次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息63条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员