国家知识产权局信息显示，重庆市美琪工业制造有限公司申请一项名为“一种多无人农机协同作业的控制系统及方法”的专利，公开号CN122363338A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及农业自动化技术领域，尤其涉及一种多无人农机协同作业的控制系统及方法，采用感知层、通讯层、决策层、执行层四层架构；感知层采集农田地理、环境、视频及车机数据；决策层构建规则网格化农田数字模型，生成自适应农艺任务，通过农田数字模型引导的分层结构化融合避障模型识别障碍并输出可通行中心线，结合角度调整、边界平行、单行/隔行/混合规划生成复杂作业路径；执行层按蜂窝集群编队完成农机编组，依据路径与避障结果驱动多机协同作业并动态避障。本发明能够解决现有技术中的无人农机技术存在缺乏多农机集群的专用协同控制链路与交互方案的问题。

天眼查资料显示，重庆市美琪工业制造有限公司，成立于1995年，位于重庆市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆市美琪工业制造有限公司参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息63条，此外企业还拥有行政许可30个。

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作者：情报员