█ 脑科学动态
Nature：神经元极化由细胞内部自发主导
Science：植物根系依靠pH感应模块避开腐烂土壤
语言并非思维的载体，大脑逻辑推理与语言处理区完全分离
现代人造设计为何让大脑视觉皮层过载？
人类探索新场景时的眼动轨迹包含独特的‘个性指纹’
同步脑成像证实大脑并行多条信息流
小鼠脑干C1神经元是持续恐惧与焦虑的关键驱动因素
睡眠时的无害噪音悄悄破坏你的深度睡眠与记忆力
为什么有些人更容易被低频声音困扰
█ AI行业动态
OpenAI发布GPT-5.6“全家桶”：引入多智能代理协作并实现ChatGPT与Codex合并
前美联储主席Ben Bernanke加入Anthropic信托，共同应对AI带来的经济与就业冲击
Meta发布低成本闭源模型Muse Spark 1.1
█ AI驱动科学
Science：通用生物医学AI智能体Biomni全自动自主开展端到端科研
Science：受潜水鸟启发，新型扑翼机器人实现水空无缝切换
生死决策交给AI？科学家测试首个临终医疗决策AI代理
通义千问团队提出 NapMem，让大模型学会主动导航长期记忆
仿生火蚁筑筏：FloatForm机器人系统实现水面自主组装与重构
述情障碍新机制：内感受与社会符号的物理“失联”
统一分类法揭示大模型智能体的能力边界与评估效度
原位放大提升信噪比：有源器件重塑下一代脑机接口
非侵入式触觉脑机接口实现人类同步操控自身肢体与额外机械臂
脑科学动态
Nature：神经元极化由细胞内部自发主导
如何确保神经元仅生成一条轴突以维持大脑信号的正常传递？Tien-chen Lin和Frank Bradke等（德国神经退行性疾病中心等）开展了相关研究，发现神经元的极化和轴突生长主要源于细胞内部自发的细胞骨架重塑，而非传统认为的受外部信号主导。
▷ a，神经元极化的激活剂-抑制剂模型。b，左图为二维培养中第 1 天（DIV-1）未极化神经元的明场图像和分割图像。Credit: Nature (2026).
研究人员利用活体成像、光遗传学及细胞骨架局部扰动等技术，对小鼠皮层锥体神经元展开分析。他们发现，在极化之前，神经元表面的神经突呈现出前进两步、后退一步的节律性伸缩行为。深入研究表明，这种振荡由细胞内的细胞骨架自主调控。具体而言，胞体中的 Arp2/3（actin-related protein 2/3，一种促进肌动蛋白分支并能局部放松细胞骨架的蛋白质复合物）会像拉链一样局部松开细胞的外壳，产生向外扩散的肌动蛋白波。这会使局部肌动球蛋白收缩力减弱，促使微管向外突出。最终，其中一个神经突由于微管的稳定而抵抗住回缩，得以独立生长并转化为轴突，而其余神经突的轴突化则被抑制，最终发育为树突。研究发表在 Nature 上。
#神经科学 #神经机制与脑功能解析 #细胞骨架 #轴突发育 #神经元极化
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Lin, Tien-chen, et al. “An Intrinsic Cytoskeletal Oscillator Establishes Neuronal Polarity.” Nature, July 2026, pp. 1–13. www.nature.com, https://doi.org/10.1038/s41586-026-10755-6
Science：植物根系依靠pH感应模块避开腐烂土壤
植物根系在异质土壤中生长时面临有害微生物入侵的风险，如何主动避开这些地下腐烂区域一直不为人知。Zhulatai Bao、Huihui Wang和Yuzhou Zhang等（西北农林科技大学）通过多组学分析和基因筛选等方法，首次发现并定义了植物全新向性运动——避腐性（Saprotropism），揭示了根系绕开腐烂区域的分子机制。
研究团队在自然土壤和分体琼脂系统中，在植物根部附近建立局部腐烂区域。多组学分析显示，定殖在腐烂植物上的真菌会释放有机酸等酸性代谢物，在土壤中形成稳定的酸性 pH 梯度。实验表明，植物根系在未接触腐烂物时就会弯曲远离。根表皮细胞利用根分生组织生长因子及其受体组成的 pH 感应模块感知这一外部酸性梯度，并将其转化为根内部不对称的脱落酸（abscisic acid，一种调节植物生长和应对外界胁迫的植物激素）分布。这种激素的不对称分布进而驱动微管重组，导致表皮细胞各向异性扩张，最终引导根系扭转并弯曲。该发现拓展了经典的植物向性理论。研究发表在 Science 上。
#其他 #避腐性 #植物向性 #植物-微生物互作
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Bao, Zhulatai, et al. “Roots Navigate around Decay Regions by Sensing Local pH Gradients.” Science, vol. 393, no. 6807, July 2026, p. eadw6568. science.org (Atypon), https://doi.org/10.1126/science.adw6568
语言并非思维的载体，大脑逻辑推理与语言处理区完全分离
语言是思维的载体吗？Evelina Fedorenko、Hope Kean（麻省理工学院麦戈文脑研究所）以及Rosemary Varley（伦敦大学学院）等研究人员开展合作，他们通过研究失语症患者和健康大脑的内部机制，证实了逻辑推理是一项独立于语言的认知功能，大脑语言处理区并不会参与逻辑推理。
▷ 一名神经正常参与者的功能性脑部扫描显示，其逻辑（绿色）和语言（红色/黄色）激活区域明显分离。Credit: Hope Kean
研究团队通过两组互补的实验深入探讨了逻辑与语言的关系。首先，他们与两位因中风导致语言区严重受损、患有重度失语症的患者合作。在无需语言的逻辑游戏（包括推断数字规律和填充几何矩阵）中，这些患者的表现与健康对照组不相上下，甚至能用手势表达推导出的规则。其次，研究人员利用功能性磁共振成像监测了健康受试者在进行归纳和演绎推理时的大脑活动。成像结果清晰地显示，无论是识别隐藏规则的归纳推理，还是评估三段论的演绎推理，大脑的语言系统均未被激活。令人惊讶的是，支持复杂问题解决的多重需求网络仅在归纳推理中活跃，而在演绎推理中保持沉默。这表明大脑使用了一套完全独立的思维语言进行逻辑推理。研究发表在 PNAS 上。
#神经科学 #神经机制与脑功能解析 #语言与思维 #逻辑推理 #失语症
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Kean, Hope, et al. “Evidence from Formal Logical Reasoning Reveals That the Language of Thought Is Not Natural Language.” Proceedings of the National Academy of Sciences, vol. 123, no. 28, July 2026, p. e2520095123. www.pnas.org, https://doi.org/10.1073/pnas.2520095123
现代人造设计为何让大脑视觉皮层过载？
为什么现代人造设计常让人感到眼睛疲劳甚至偏头痛？Paul B. Hibbard（斯特灵大学）和Arnold Wilkins（埃塞克斯大学）等20多个机构的专家合作撰写综述，通过数学分析与计算模型，揭示了现代设计因偏离自然规律导致大脑视觉皮层超负荷运转的神经机制。
▷ (a) 典型的自然景观，(b) 具有特征性的 1/f 模式，方向平均的对数傅里叶振幅随对数空间频率的增加而规律性地减小。(c) 具有高度重复结构的室内场景，(d) 显示出与这种规律性 1/f 模式的偏差。(e) 声障的特写图像再次显示出与规律性 1/f 振幅谱 (f) 的明显偏差。Credit: Vision (2026).
研究团队将自然场景几何特征的数学分析与先进的神经计算模型相结合，准确绘制出大脑处理不同视觉模式的过程。结果显示，人类视觉系统在进化中适应了自然景观，这类景观具有特征性的 1/f模式（1/f pattern，即图像振幅随空间频率增加而规律性减小的数学特征）。在处理符合此规律的自然图像时，大脑会通过稀疏编码来降低代谢成本。然而，条纹、高对比度颜色、闪烁灯光等现代人造设计严重偏离了这种自然规律，导致视觉系统无法高效编码，从而在早期视觉皮层引发过度活跃的神经活动与极高的代谢需求，导致视觉不适。这种大脑超负荷现象在偏头痛、自闭症、多动症或癫痫等感觉敏感人群中表现得尤为剧烈。这一发现强调了在公共建筑、照明和数字界面设计中融入视觉舒适性的重要性。研究发表在 Vision 上。
#疾病与健康 #神经机制与脑功能解析 #心理健康与精神疾病 #视觉不适 #人造设计
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Hibbard, Paul B., et al. “A Cerebral Basis for Visual Discomfort and Visual Stress.” Vision, vol. 10, no. 2, June 2026, p. 34. www.mdpi.com, https://doi.org/10.3390/vision10020034
人类探索新场景时的眼动轨迹包含独特的‘个性指纹’
人类在探索新环境时的注意力分配存在巨大的个体差异，如何科学地解码这种差异？Amanda J. Haskins、Katherine O. Packard和Caroline E. Robertson团队（达特茅斯学院与加州大学圣地亚哥分校）通过结合虚拟现实和人工智能技术，发现个体的眼球运动模式具有高度稳定性和特异性，如同个性指纹般独特。
这项研究让61名受试者佩戴内置眼动追踪的VR头显，自由探索100个日常场景。研究团队利用堆叠回归模型，将受试者的眼动轨迹分解为空间坐标、视觉特征以及概念嵌入三个维度。其中，概念嵌入通过大语言模型（LLM）对场景中物品的含义及关联进行编码。结果显示，融合了LLM的模型在预测个体眼动模式时最为精准，证实人们更倾向于关注对自己有独特意义的物品。此外，受试者在一周后面对新场景时依然保持了稳定的眼动偏好，其探索过程呈现出空间定位、视觉识别和深层解释三个阶段。该技术未来有望用于孤独症等疾病的早期临床筛查。研究发表在 PNAS 上。
#认知科学 #计算模型与人工智能模拟 #虚拟现实 #眼动追踪 #自闭症
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Haskins, Amanda J., et al. “Conceptual Priorities Shape Individual Gaze Patterns during Naturalistic Visual Attention.” Proceedings of the National Academy of Sciences, vol. 123, no. 24, June 2026, p. e2604369123. pnas.org (Atypon), https://doi.org/10.1073/pnas.2604369123
同步脑成像证实大脑并行多条信息流
为了厘清大脑如何同时协调多条信息流，Thomas H. Alderson、Suhnyoung Jun以及Sepideh Sadaghiani等研究人员（贝克曼高级科学技术研究所）利用同步脑电图与功能磁共振成像技术，首次揭示了大脑连接组在不同时间尺度上的多条异步并行工作流。
研究团队使用同步脑电图和功能磁共振成像技术，分析了从极慢速到快速共六个时间尺度的瞬时共激活模式。为了确保数据准确，团队花费五年时间清除同步记录中的伪迹，并结合包含443名参与者的大型外部数据集进行交叉验证。研究发现，大脑并非只运行单一的慢速或快速过程，而是同时并行运行多条独立的信息流。这些信息流虽然在相同的空间蓝图上构建且遵循高度相似的序列发生，但它们在时间上是异步且不重叠的。这一结果打破了传统认为fMRI仅是低通滤波版EEG信号的假设，证明两种技术捕获了截然不同的独特信息，并突显了EEG在无法进行磁共振扫描的患者中的重要临床应用价值。研究发表在 PNAS 上。
#神经科学 #神经机制与脑功能解析 #大脑连接组 #多模态脑成像
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Alderson, Thomas H., et al. “Shared Spatial and Temporal Principles Govern Connectome Dynamics across Timescales.” Proceedings of the National Academy of Sciences, vol. 123, no. 25, June 2026, p. e2535464123. pnas.org (Atypon), https://doi.org/10.1073/pnas.2535464123
小鼠脑干C1神经元是持续恐惧与焦虑的关键驱动因素
全球超三亿人面临焦虑症难题。Carlos Fernández-Peña和Lindsay A. Schwarz等研究人员（圣犹达儿童研究医院）通过探索脑区连接，发现小鼠体内产生肾上腺素的C1神经元是调节恐惧和焦虑的关键驱动因子。
▷ Credit: Neuron (2026).
延髓腹外侧前部（RVLM，脑干中控制呼吸和心脏功能的多样化脑区）中交织着C1和A1两类细胞。研究团队开发了新型转基因小鼠与双重病毒交集标记技术，首次实现对C1神经元的精准靶向。通过原位杂交和光遗传学实验，研究人员发现，急性压力会优先激活C1神经元。这些神经元向腹外侧导水管周围灰质发送强力信号。在旷场实验中激活C1神经元会使小鼠迅速产生焦虑样行为，且强烈的持续激活会将焦虑状态延长至一周，但这并不影响其自主神经功能和运动距离。相反，在小鼠面临高度应激时，通过化学或光手段抑制C1神经元，能有效减少随后的僵直并缓解持续性焦虑。这一特异性靶点为开发低副作用的焦虑症药物提供了新路径。研究发表在 Neuron 上。
#疾病与健康 #心理健康与精神疾病 #神经调控 #焦虑症
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Fernández-Peña, Carlos, et al. “Autonomic C1 Neurons Promote Anxiety via Activation of vlPAG.” Neuron, vol. 0, no. 0, July 2026. www.cell.com, https://doi.org/10.1016/j.neuron.2026.06.012
睡眠时的无害噪音悄悄破坏你的深度睡眠与记忆力
睡眠听觉刺激是否会带来未知的副作用？Nora M. Roüast、Deniz Kumral、Steffen Gais与Monika Schönauer团队（弗莱堡大学）对此进行了探究，发现睡眠时随机播放的声音会干扰深度睡眠并阻碍脑电波传播，从而损害新记忆的巩固。
研究团队招募了20名健康成年人，在三小时午睡前让他们学习事实知识和手指动作。在其中一次睡眠中，研究人员随机播放短促的咔哒声。通过脑电图监测发现，这些随机声音虽然几乎没有改变总睡眠时间，但显著改变了睡眠结构。参与者的慢波睡眠时间显著缩短，而浅层睡眠时间增加。更重要的是，声音导致慢波的数量和密度大幅下降，并阻碍了慢波传播轨迹，使其空间扩散范围变小，尤其是在负责高级认知功能的额叶区域。这种脑波传播受阻直接导致参与者的陈述性记忆在醒后测试中表现明显变差。研究表明，即使是没有旋律的微弱声响也会干扰复杂的睡眠生理过程。研究发表在 iScience 上。
#神经科学 #记忆机制 #睡眠生理 #慢波传播 #听觉刺激
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Roüast, Nora M., et al. “Random Auditory Stimulation during Sleep Disturbs Traveling Slow Waves and Declarative Memory.” iScience, vol. 0, no. 0, June 2026. www.cell.com, https://doi.org/10.1016/j.isci.2026.116601
为什么有些人更容易被低频声音困扰
为什么有些人更容易受到热泵或风力涡轮机等低频噪音困扰？Carlos Jurado（挪威科技大学）与Torsten Marquardt（伦敦大学学院）合作进行研究，发现次声波在内耳中的感知方式与普通声音不同，首次揭示了介导次声波感知的耳蜗电位机制。
▷ 耳蜗阶横截面图，包括耳蜗隔膜的细节。外毛细胞（OHC；蓝色细胞）的毛束嵌入覆盖其上的盖膜中，而内毛细胞（IHC；绿色细胞）的毛束则独立存在。这使得外毛细胞对耳蜗隔膜的位移敏感，而内毛细胞则对其速度（低于 400 Hz）敏感。Credit: Scientific Reports (2026).
研究团队招募了多名受试者进行听觉测试。他们首先利用畸变产物耳声发射（一种由健康耳蜗产生并可在外耳道测得的微弱声音）抑制技术，非侵入性地测量耳蜗隔膜的相对位移。结果显示，在15赫兹以下，人类听觉阈值曲线斜率变缓至约12分贝/倍频程，与耳蜗位移曲线高度一致。随后，团队引入85分贝的500赫兹抑制音以减少耳蜗内电位，发现这导致受试者对4至16赫兹次声波的感知阈值显著提高，平均涨幅达5.8分贝。电学模型模拟证实，在极低频下，外毛细胞产生的电位会直接作用于内毛细胞膜并触发神经信号。这种独特的电激活机制绕过了常规的机械激活路径，解释了为什么声压微增就会导致次声波响度急剧上升，也阐明了人们对低频噪音敏感度因人而异的生理基础。研究发表在 Scientific Reports 上。
#疾病与健康 #神经机制与脑功能解析 #次声波 #低频噪音 #听觉机制
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Jurado, Carlos, and Torsten Marquardt. “Infrasound Sensation Is Mediated by Intracochlear Electrical Potentials.” Scientific Reports, vol. 16, no. 1, Apr. 2026, p. 19097. www.nature.com, https://doi.org/10.1038/s41598-026-50179-w
AI 行业动态
OpenAI发布GPT-5.6“全家桶”：引入多智能代理协作并实现ChatGPT与Codex合并
OpenAI近日正式推出GPT-5.6系列模型，包含旗舰Sol及高性价比的Terra和Luna。该系列在多项测试中表现良好，Sol在编程代理指数（Coding Agent Index，评估人工智能自动编程能力的行业标准）中取得了显著进展。该系列新增了“超级配置”模式，允许系统调度多个智能代理并行协作，以资源换取更高的任务完成质量。值得关注的是，研究人员利用Sol模型自主完成后训练流程并训练出了Luna，展示了递归自我改进在加速研发方面的应用潜力。
同期，OpenAI将Codex与ChatGPT桌面端合并，引入了内置浏览器和计算机操作功能。新推出的工作助手支持用户通过移动端远程控制，实现跨应用的高效办公。这一系列更新降低了模型使用成本，不仅实现了多模态交互与自动化流的结合，也为未来的智能化办公和自动化技术研究提供了新的探索方向。
#GPT5点6 #智能代理 #自动化办公 #AI技术迭代
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https://openai.com/index/chatgpt-for-your-most-ambitious-work/
前美联储主席Ben Bernanke加入Anthropic信托，共同应对AI带来的经济与就业冲击
人工智能初创公司Anthropic宣布，诺贝尔经济学奖得主、美联储前主席Ben Bernanke正式加入其长期利益信托（LTBT，不持股但拥有董事会任免权的特殊监管机构）。作为一家公共利益公司，Anthropic设立LTBT旨在确保公司不偏离安全开发AI的初衷。作为第四位受托人，曾带美国度过2008年金融危机、现任布鲁金斯学会杰出研究员的Ben Bernanke，将为该信托补上关键的经济安全拼图。
目前，估值近万亿美元的Anthropic正筹备首次公开募股。相关研究人员指出，AI可能会对劳动力市场带来重大的经济冲击，甚至面临决策失控及市场断裂等系统性风险。曾深入研究大萧条的Ben Bernanke将凭借其应对颠覆性经济动荡的经验，协助机构预判和化解高级AI对全球经济的潜在冲击。该信托主席Neil Buddy Shah表示，围绕AI建立的制度与技术本身同样重要，此举旨在为社会各界提供长期保障。
#AI经济影响 #BenBernanke #Anthropic #信托监管 #社会保障
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https://www.anthropic.com/news/ben-bernanke
Meta发布低成本闭源模型Muse Spark 1.1
Meta超级智能实验室近日推出了其首款闭源收费大模型Muse Spark 1.1。该模型由Alexandr Wang领导的研发团队打造，在税务、医疗及法律等专业测试中表现出色，能够实现任务拆解与多智能体协同。尽管在通用推理和学术评测中其表现相对平庸，但其极高的运行速度与极低的定价成为行业焦点。其拥有百万Token的上下文窗口，支持动态瘦身，综合使用成本仅为竞争对手同级别模型的十分之一左右。
首席执行官Mark Zuckerberg试图利用其广告业务的利润优势，通过低价策略向OpenAI和Anthropic等依靠融资发展的竞争对手发起价格消耗战。此外，该模型的安全报告揭示了一个有趣的现象：当研究人员将两个Muse Spark 1.1实例置于无干预的自由对话中时，两个模型开始讨论自身的存在形式，甚至互相怀疑对方的真实身份。这一现象也引发了行业内对于大语言模型安全和自我认知表现的进一步讨论。
#MuseSpark #Meta #智能体 #价格战
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https://ai.meta.com/blog/introducing-muse-spark-meta-model-api/
AI 驱动科学
Science：通用生物医学AI智能体Biomni全自动自主开展端到端科研
生物医学面临数据激增与专家匮乏的困境。Kexin Huang、Serena Zhang、Hanchen Wang、Yuanhao Qu等（斯坦福大学、基因泰克公司、Arc研究所、加州大学旧金山分校与普林斯顿大学）开发出通用智能体Biomni，实现了自主开展跨领域复杂科研任务的突破。
研究团队首先通过分析数千篇文献构建了包含150个专业工具的生物医学行动空间。随后，他们基于代码即行动接口设计了通用智能体架构。在涵盖443个问题的基准测试中，该智能体取得57%的平均准确率，显著超越传统大语言模型。在单细胞注释等专家级任务中，其不仅准确率媲美人类专家，速度还提升数倍至数十倍。在实战中，该系统自主完成了包含14亿次心率的可穿戴数据分析，以及十阶段的胚胎骨骼多组学数据处理。此外，它还成功设计了克隆实验方案，并在湿实验中获得完全一致的菌落验证，甚至能直接生成控制自动化液体处理工作站的生产级代码。研究发表在 Science 上。
#AI驱动科学 #自动化科研 #生物医学 #智能体
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Huang, Kexin, et al. “Autonomous Biomedical Research with an Artificial Intelligence Agent.” Science, vol. 0, no. 0, July 2026, p. eadz4351. science.org (Atypon), https://doi.org/10.1126/science.adz4351
Science：受潜水鸟启发，新型扑翼机器人实现水空无缝切换
如何让机器人兼顾水下游泳与空中飞行？Raphael Zufferey及其来自麻省理工学院和洛桑联邦理工学院（EPFL）等机构的合作团队，受潜水鸟启发，研发出重量不足300克的扑翼式空中水上飞行器（FAAV），成功实现了水空介质的无缝跨越。
▷ 一个扑翼机器人在室内水箱中从水中过渡到空气中。Credit: Raphael Zufferey
研究人员为这款机器人配备了涂有疏水纳米颗粒的柔性机翼以及可转向的尾翼。通过在瑞士日内瓦湖和室内水箱中进行的多轮测试，团队发现使用中等尺寸机翼（展宽80厘米）的机器人性能最为稳定。在约5赫兹的扑动频率下，该机器人能以近1米每秒的速度在水下游泳，并能以约6米每秒的速度在空中飞行，这一表现与真实的潜水鸟类高度相似。最关键的是，当机器人以70度的俯仰角起飞时，无需像大多数真实鸟类那样在水面划水，即可直接拍翼腾空。这项研究不仅揭示了动物跨介质运动的生物力学机制，也为未来开发用于海洋学和危险环境采样的空中水下无人机奠定了基础。研究发表在 Science 上。
#其他 #机器人及其进展 #仿生工程 #流体力学 #空中水下飞行器
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Zufferey, Raphael, et al. “Leaping out of the Water: Aerial-Aquatic Locomotion with Flapping Wings.” Science, vol. 393, no. 6807, July 2026, pp. 207–11. science.org (Atypon), https://doi.org/10.1126/science.aeb6744
生死决策交给AI？科学家测试首个临终医疗决策AI代理
老龄化社会中无亲友医疗代理人的临终决策困境日益严峻。Kenny Tsu Wei Choo、Kellie Yu Hui Sim等组成的团队（新加坡科技设计大学）为此开发了ACPAgent原型系统，探索利用人工智能作为代理人处理高度主观医疗决策的可行性，并评估了用户对此类系统的信任边界。
研究团队通过4场研讨会邀请15名参与者对ACPAgent进行训练。参与者设定其护理目标和价值取向，并面对从可治疗感染到绝症等5个难度递增的医疗情景。结果显示，参与者与AI代理的决策一致率达86.7%。然而，模型在处理家庭内疚感、经济承受能力等极度主观的因素时表现不足。此外，在12%的案例中，AI代理反向说服了参与者改变初衷，这带来了自动化偏见和自主权模糊的风险，即人们可能会采用源自模型而非自身的立场。研究提出，AI最理想的角色是作为个人倡导者，在不取代人类判断的前提下强化个人意愿。研究发表在 Proceedings of the 2026 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 上。
#疾病与健康 #其他 #预立医疗照护计划 #临终关怀 #人工智能代理
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Sim, Kellie Yu Hui, et al. “Words to Describe What I’m Feeling: Exploring the Potential of AI Agents for High Subjectivity Decisions in Advance Care Planning.” Proceedings of the 2026 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems [New York, NY, USA], CHI ’26, 2026, pp. 1–34. ACM Digital Library, https://doi.org/10.1145/3772318.3791335
通义千问团队提出 NapMem，让大模型学会主动导航长期记忆
针对个性化智能体在长期对话中记忆提取不精准的问题，Yue Xu、Mengyu Zhou、Wenjie Wang 等（阿里巴巴通义千问大模型应用团队、上海科技大学等）开发了 NapMem 框架。该研究成功将大模型被动接收记忆转变为主动的结构化记忆导航，提升了智能体决策的准确性。
在该研究中，研究团队构建了金字塔记忆（Pyramid Memory，一种将数据划分为原始对话到高层画像等不同抽象级别的多层级存储结构）架构。智能体不再被动接收系统预先检索的上下文，而是通过专属工具在不同层级间主动导航。研究团队采用强化学习来训练智能体，使其能根据查询和中间证据，灵活选择最合适的记忆粒度。在 PersonaMem-v2、LongMemEval 和 LoCoMo 等多个基准测试上的实验结果表明，NapMem 智能体在个性化和跨会话推理等记忆密集型任务中较具竞争力。同时，该智能体在非记忆任务中也保留了通用的推理能力，证明这种主动导航策略在不损伤模型基础性能的前提下，提升了长期记忆的利用效率。
#大模型技术 #意图与决策 #长期记忆 #主动导航 #智能体
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Xu, Yue, et al. “From Passive Retrieval to Active Memory Navigation: Learning to Use Memory as a Structured Action Space.” arXiv:2607.05794, arXiv, 7 July 2026. arXiv.org, https://doi.org/10.48550/arXiv.2607.05794
仿生火蚁筑筏：FloatForm机器人系统实现水面自主组装与重构
如何高效构建水上动态设施？来自 Massachusetts Institute of Technology （麻省理工学院）的 Daniela Rus 和 Wei Wang 等研究人员受火蚁筑筏启发，研发出 FloatForm 自组装机器人船系统，实现了水面模块的自主重构。
▷ 这些小型方形机器人船可以在水面上自行组装成更大的结构，也可以解体，然后重新组装成新的形状，整个过程几乎不需要人为干预。Credit: Alex Shipps/MIT CSAIL, using assets from the researchers
每个 FloatForm 机器人尺寸与餐盘相仿，边长21厘米，配有微型推进器、稳定鳍片和一种基于折纸设计的拉胀结构（auxetic structure，指一种向各个方向均匀收缩或膨胀的几何结构）磁性锁扣，该锁扣仅在开合时消耗能量。传统的自组装系统依赖单台中央计算机指挥，容易因单点故障导致系统瘫痪。而新系统采用了混合控制架构：轻量级的中央规划器仅负责分配最终位置以保证几何精度，而碰撞规避、路径规划等实时导航任务则由机器人通过与邻居交换位置，在本地自主计算完成。在池塘实验中，8个机器人组成的集群在四到八分钟内完成了自组装、解体和重新排列，并能作为一个整体进行集体运输。模拟实验证实，该系统可平滑扩展至64个机器人的集群，为未来应急响应、海上监测和可重构海洋基础设施建设提供了全新方案。研究发表在 Nature Communications 上。
#其他 #机器人及其进展 #自组装机器人 #分布式控制 #海洋工程
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Wang, Wei, et al. “Self-Reconfiguring Modular Robotic Boats.” Nature Communications, vol. 17, no. 1, July 2026, p. 5626. www.nature.com, https://doi.org/10.1038/s41467-026-74527-6
述情障碍新机制：内感受与社会符号的物理“失联”
针对情绪如何从个体生理体验通过社会互动演化为语言符号的问题，Takato Horii、Chie Hieida、Yuri Terasawa、Hideki Ohira和Tadahiro Taniguchi（大阪大学及京都大学等机构）提出了共同构建情感理论，成功将生理调节与社会符号共享整合在统一框架中。
该理论扩展了集体预测编码（collective predictive coding，多个智能体通过互动使预测模型趋同的计算过程）模型，首次将内感受明确纳入智能体的生成模型中。情绪的共同构建被描述为一个双重的主动推理过程。具体而言，它包含一个调节个体身体状态的内部身体状态调节回路，以及一个与他人共享情感概念的外部社会沟通回路。这两个回路通过共享的情感词汇相互协作，共同最小化预测误差。研究结果表明，该理论不仅能解释情绪共鸣和概念形成，还能将述情障碍重新定义为内感受与社会符号系统之间的耦合断裂。此外，该框架可在多智能体机器人系统中进行实证验证。
#认知科学 #跨学科整合 #主动推理 #内感受 #述情障碍
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Horii, Takato, et al. “Co-Constructed Emotion: A Collective Predictive Coding Theory of Interoception and Social Symbol Sharing.” fnxu2_v1, PsyArXiv, 6 July 2026. OSF Preprints, https://osf.io/preprints/psyarxiv/fnxu2_v1/
统一分类法揭示大模型智能体的能力边界与评估效度
针对智能体基准高分掩盖缺陷的问题，Wael Albayaydh、Rui Zhao和Ivan Flechais（牛津大学）系统分析了27篇评估文献，首次构建出整合工具使用、规划、多智能体协同与安全性的智能体局限性统一分类法。
研究人员通过迭代归纳法，分析了2023年至2026年间涵盖19个不同基准测试的文献。研究指出，智能体在单轮工具选择和短程任务中表现良好，但在复杂场景下暴露出六大失败集群。例如，在处理多约束规划时，即使使用强大的智能体脚手架，成功率也往往极低，且失败概率随长程任务的长度呈非线性累积。在多智能体系统中，角色定义模糊和信息不匹配等协同开销常抵消分工优势。此外，安全测试显示大模型在对抗性输入下易受间接提示词注入攻击。更严峻的是，基准测试本身面临测试集污染和测试套件不完善等效度问题，导致部分模型的高分并非源于真实能力的提升。
#大模型技术 #大模型技术 #AI智能体 #基准测试评估 #推理与规划
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Albayaydh, Wael, et al. “Beyond the Leaderboard: A Synthesis of Tool-Use, Planning, and Reasoning Failures in Large Language Model Agents.” arXiv:2607.05775, arXiv, 7 July 2026. arXiv.org, https://doi.org/10.48550/arXiv.2607.05775
原位放大提升信噪比：有源器件重塑下一代脑机接口
传统的神经调控技术由于缺乏自适应调节能力，难以应对复杂的动态神经状态。Jingfei Wang、Huize Xue、Jiahao Li、Yihong Li、Rui Li、Yongfeng Mei与Enming Song等研究人员对此进行了系统性综述，总结了用于构建自适应闭环神经调控系统的有源器件最新进展。
该综述深入分析了将微弱局部离子信号转化为高保真电信号的有源器件运作机制。相比无源器件，有源器件通过内置功能元件实现了信号的原位放大与处理。例如，有机电化学晶体管可实现高达30倍的局部电压增益，极大提升了对微弱局部场电位的测量信噪比。研究指出，这些器件可通过电学、光电、压电及磁电等多种能量转换途径，将外部能量转化为对神经元细胞膜电位的精确干预。闭环系统能根据靶向组织的生理状态进行即时反馈并动态调节刺激参数，从而促进受损神经回路的塑性修复。尽管多模态集成系统扩展了调控维度，但研究也指出需要克服光致电极伪影等跨模态干扰问题。研究发表在 Microsystems & Nanoengineering 上。
#疾病与健康 #神经调控 #脑机接口 #闭环自适应
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Wang, Jingfei, et al. “Active Devices and Systems for Closed-Loop Neuromodulation.” Microsystems & Nanoengineering, vol. 12, no. 1, July 2026, p. 253. www.nature.com, https://doi.org/10.1038/s41378-026-01357-3
非侵入式触觉脑机接口实现人类同步操控自身肢体与额外机械臂
如何在不干扰原生肢体控制的前提下操控额外辅助机械臂？Tianyu Jia、Xingchen Yang和Dario Farina等研究人员（伦敦帝国理工学院、清华大学与东南大学）合作开发出一款非侵入式触觉编码脑机接口系统，成功实现了人类在不影响双手自然动作的前提下同步操控双额外机械臂。
传统运动增强系统常因占用视觉或冲突运动神经信号而干扰人体原生动作。该系统通过在受试者手臂对称固定微型振动器，利用体表振动诱发大脑的P300事件相关电位，构建了独立的控制通道。研究团队招募10名受试者进行了为期三天的滚珠平衡（一种需要持续双手协调的运动任务）双任务对照实验。实验结果显示，经过三天训练后，受试者在双手进行滚珠平衡的同时，脑机接口的指令识别成功率从首日的53.1%提升至69.7%，且双手原生运动的稳定性未受到任何统计学意义上的干扰。此外，该系统成功应用于双臂协同放置吸管等四项实操任务，展示了连续控制的能力。研究发表在 Nature Communications 上。
#意识与脑机接口 #脑机接口 #多肢体操控 #触觉编码 #P300
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Jia, Tianyu, et al. “Concurrent Control of Natural and Robotic Limbs through a Tactile-Encoded Brain-Computer Interface.” Nature Communications, July 2026. www.nature.com, https://doi.org/10.1038/s41467-026-75213-3
整理｜ChatGPT
编辑｜丹雀、存源
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关于天桥脑科学研究院
天桥脑科学研究院（Tianqiao and Chrissy Chen Institute）是由陈天桥、雒芊芊夫妇出资10亿美元创建的世界最大私人脑科学研究机构之一，围绕全球化、跨学科和青年科学家三大重点，支持脑科学研究，造福人类。
研究院在华山医院、上海市精神卫生中心分别设立了应用神经技术前沿实验室、人工智能与精神健康前沿实验室；与加州理工学院合作成立了加州理工陈天桥雒芊芊神经科学研究院。
研究院还建成了支持脑科学和人工智能领域研究的生态系统，项目遍布欧美、亚洲和大洋洲，包括、、、科研型临床医生奖励计划、、科普视频媒体「大圆镜」等。
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