观点网讯：7月13日，蚂蚁灵波首席科学家沈宇军表示，不必过于纠结世界模型与VLA的技术路线之争，当前具身大脑整体仍非常不成熟，待解决问题尚多。

据公开资料整理，7月10日蚂蚁灵波发布业界首个具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0。该模型不再沿用行业常见的视频生成模型微调路线，而是基于自回归架构从零开始预训练，围绕动态建模、因果预测和实时执行等核心需求进行原生设计。

该模型实现了单卡150Hz实时推理效率，在真机测试中展现出较强的执行速度与泛化能力。其设计使机器人能够持续判断世界变化并同步生成下一步动作，具备边推演边行动的通用控制能力。

蚂蚁灵波CEO朱兴表示，目前模型落地部署过程仍很艰难，预训练与后训练均存在不同程度挑战，这也是以模型驱动商业落地仍处于早期阶段的重要原因。

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