文 | 融中财经

又一家机器人赛道的项目，要去IPO了。

近日，本末动力（北京）科技股份有限公司通过港交所聆讯。

现在的创投圈，只要沾上“机器人”三个字，就弥漫着一股躁动。

投资机器人赛道已经成为投资圈绝对的主流。推开大大小小科技峰会的门，会场中全是会翻跟头、会用抹布擦桌子、能端咖啡、能烤面包的人形机器人。

但热闹的另一面，项目方把硬件BOM（物料清单）表往桌上一拍，光是买零件就能把大笔融资烧个精光。

翻开本末的招股书，它的真正野心在于“直驱技术体系”。从底层让扫地机、洗地机更精准更安静的直驱动力模组，到工商业领域的轮足机器人整机，再到多台设备动态组合的模块化集群拼接技术，本末已从一个零部件商，演变成一个能让各种机器人形态高效生长的底层动力与整机平台。

按沙利文的口径，本末是全球首家且唯一一家、用于消费机器人的直驱动力模组出货量超过500万套的公司，2025年其直驱动力模组年出货量更是达到约850万台，在中国消费机器人直驱动力模组细分赛道上以61.1%的份额稳居第一。

这是一个31岁的港科大学霸，靠着跟传统“减速器”死磕，把直驱产品冲进港股的故事。

而在这个故事的暗线里，一个由创投教父李泽湘编织的隐形机器人帝国，与正处于产业爆发期的北京亦庄国资，成为这个故事高潮部分最重要的注脚。

31岁学霸，冲向港交所

本末动力的起点，源于创始人张笛在港科大实验室里的一个突破性的想法。

张笛今年才31岁。2016年，他从北京理工大学毕业，随后前往香港科技大学攻读机器人系统与控制工程。在港科大这片中国机器人创业的圣地，他遇到了自己的导师——被称为“大疆教父”的李泽湘教授。

天天和电机、驱动器打交道，他深受行业传统设计的折磨：传统机器人关节普遍采用“电机+减速器”方案。减速器虽然能放大扭矩，但结构臃肿、噪音大、寿命短，而且机械传动自带磨损和间隙，让机器人的动作总显得像提线木偶般僵硬。

张笛大胆尝试拿掉传统核心部件里的减速器，结果惊讶地发现，去掉减速器后，控制效果反而更好、更灵敏。

为什么不能彻底干掉减速器，让电机直接输出大扭矩？

这个想法在当时看起来有点离经叛道，但张笛决定就走这条路，死磕“直驱动力”。

所谓直驱模组，相当于把电机、驱动器集成在一起，不需要外部减速器就能直接输出高扭矩。这种方案做出来的关节，能让机器人像人类肌肉一样灵活、敏捷，而且动起来极其安静，碰一下就会顺力卸力，不会硬生生把人撞伤。

2018年，张笛在香港发起了这个构想。

2020年，他把主体迁到了东莞松山湖国际创新创业社区，正式成立本末动力，并一脚踏进了李泽湘、高秉强、甘洁几位教授联合发起的XbotPark机器人基地孵化体系。在这栋硬件创业者的“大本营”里，本末动力开始野蛮生长。

此时，中国直驱模组市场正处于爆发的前夜。张笛和他的团队，用6年的冷板凳，恰好卡在了直驱替代传统模组的时代风口上。

12轮融资背后：李泽湘的第四个机器人IPO

本末动力的递表，不仅是创始团队的胜利，其幕后一众明星资本也将迎来一次“大丰收”。

在这场长跑中，李泽湘教授扮演的不仅是精神导师，更是资本伯乐。

从2020年落地东莞到2025年底，本末动力在短短5年多时间里，以令人目眩的节奏完成了12轮融资。从种子轮、天使轮，一路拿到A轮、B轮直至C轮，累计募资近6.5亿元。在最后一轮融资完成后，本末动力的投后估值已经冲到了近32亿元。

在本末动力的投资人中，头部机构云集，不仅有联想创投、联想之星、君联资本组成的“联想系”组合坐镇，还有五源资本、松禾资本等一线机构悉数到场。

最值得关注的是地方重仓国资，比如顺禧基金、北京市先进制造和智能装备产业基金、北京市新材料产业基金、京国瑞投资等。

在这一场资本盛宴中，赚得最狠的，依然是那个在最早期就敢递出筹码的“隐形帝国”——李泽湘系。

2020年种子轮时期，由李泽湘教授最终控制的松山湖机器人研究院进场。这种“在种子期就提供场地、资金加孵化生态，甚至亲自出任董事陪伴早期成长”的打法，正是李泽湘最擅长的“硬科技孵化模式”。

实际上，本末动力已经不是李泽湘孵化生态里的孤例。XbotPark机器人基地在官网表示，该基地已孵化了超过50家机器人及智能硬件创业公司。

在这张长长的成绩单上，此前已跑出了固高科技（由李泽湘、高秉强、吴宏创立，2023年创业板上市）、无人矿卡独角兽希迪智驾，以及家庭机器人第一股卧安机器人。此外，做箱式仓储机器人的海柔创新也已向港交所主板递表。

根据不完全统计，李泽湘创办、深度参与孵化或投资的机器人相关企业已超60家。这些企业的创始人包括大疆的创始人汪滔，云鲸智能创始人张峻彬、卧安机器人李志晨.......都是李泽湘的“徒弟”。

在选人标准上，李泽湘早期更看重这个人的院校出身、专业成绩，但后来逐渐更看重这个人对创业、创新是否抱有激情，是否有自己的热爱，并且能够从热爱中不断总结探索，形成使命感。

此前接受媒体采访时，李泽湘曾表示，“就像走夜路，你一个人会很害怕，两三个人或三五个人一起，然后再给你一个手电筒，一个打狗棍，你就不害怕了。我们也在吸引更多人，不断把走夜路的经验传递给他们。”

一旦本末动力成功敲钟，它将成为李泽湘教授手握的第四个机器人IPO项目。

北京亦庄的机器人拼图

在本末的投资人清单中，还有一家重要的投资机构，亦庄国际科技创新私募基金。这是亦庄国投母基金的管理平台。

事实上，本末动力出发自广东东莞的松山湖，但让其完成关键一跃、走向更大资本舞台的落脚点，是北京亦庄（北京经济技术开发区）。

在这场席卷全国的机器人“抢企大战”中，本末动力之所以选择一路北上，核心原因就在于亦庄给出的政策红利和城市级开放场景。

在亦庄，机器人产业不是一个口号。这里不仅有高规格的专项支持政策和百亿级产业基金，更绝的是，亦庄打造了全国罕见的“全域开放测试场景”。

对于本末动力这样的关节零部件企业而言，产品好不好用，不能只在实验室里测，必须放到整机上、放到真实的复杂环境里去跑。

亦庄通过建设北京人形机器人创新中心，把产业链上下游的整机企业、算法团队和零部件厂商生生“缝合”在了方圆几公里之内。在这里，本末动力的直驱动力模组可以出门就装在头部整机厂的机器人腿上，当场调试，当场迭代。

这种“以赛促研、以赛促产”的产业氛围，在刚刚过去的2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松上得到了最生动的体现。

2026年4月19日早上，在亦庄科创十七街的起跑线上，1.2万名人类跑者与来自全球百支赛队的300多台人形机器人共聚一堂，中间仅由隔离带安全分隔。赛道途经国家信创园、机器人大世界、泡桐大道等亦庄科技地标，全程长达21公里。

这不仅是一场体育盛会，更是全球具身智能硬件最残酷的“终极考场”。

在这场极限压力测试中，百余台人形机器人采用流水线式、两两间隔30秒单发起跑。最终，齐天大圣队的自主导航版“闪电”机器人以50分26秒的净计时成绩夺得机器人组冠军。这个成绩甚至超越了人类男子半马的世界纪录。

惊艳成绩的背后，比拼的不仅仅是AI大模型的路径规划，更是机器人在连续高频运动下，其腿部和足部关节的能源管理、散热效率、步态控制与结构耐用性。在比赛中，观众甚至能看到工作人员在补给站给机器人现场更换电池，或者是机器人在高速奔跑中摔倒后再起立的惊险画面。

亦庄连续两年举办这一全球首创的机器人马拉松赛事，本质上是在用一种近乎偏执的真实场景，逼着产业链上的企业去解决“能效优化、关节反向驱动、高密度功率”等底层硬件痛点。

从松山湖的一间硬件工坊，到北京亦庄的资本热土，本末动力的递表之旅，折射出中国机器人赛道正在告别单纯的算法PPT比拼，真正进入到依靠精密制造、底层动力创新和地方产业生态共振的时代。

直驱关节的“卖铲”生意能否在港股赢来高光，亦庄的机器人军团又将走向何方，答案正随着这份招股书的揭开而愈发清晰。