很多现场看机器人防护罩先看能不能装上，但到了夹具侧，这个判断还不够。
原因在于静态尺寸只能说明外形，不能说明搬运机器人贴边进入时检修口和法兰盘怎么受力。
所以机器人防护罩怎么选，要把夹具侧的动作范围、污染来源和清洁方式放到同一张图里看。
如果飞溅落点集中在检修口一侧，现场照片还要补上周边夹具和拉链边的距离，才能判断开口和余量。
机器人防护罩的型号资料、动作范围、机器人型号和数量确认要互相对得上，单独报一个名称不够。
现有动作范围能确认夹具侧的位置和检修口痕迹，但搬运机器人运行后的余量还要结合动作方向判断。
别直接从型号下结论，先看夹具侧位置和拉链边活动空间，再回头核对机器人防护罩资料。
这类资料可以参考项目现场整理的做法，把夹具侧照片和机器人防护罩型号对照放在同一组里。
从整体图到局部图要有位置关系，读者才能知道检修口的痕迹到底出现在夹具侧的哪一侧。
夹具侧的机器人防护罩资料要能解释检修口问题位置、型号和处理结果，不能只是把表格填满。
另外，夹具侧的整体环境、检修口近景和动作范围需要能互相对上，否则后面的判断仍然会停在猜测。
搬运机器人贴边进入之后，如果法兰盘留下新痕迹，就回到机器人防护罩的运动轨迹里看余量。
机器人防护罩的动作范围和机器人型号不一致时，先核清夹具侧、拉链边和问题位置，再继续往下判断。
机器人防护罩放在夹具侧时，清洁方式、拆装频率和漆雾附着要放在同一个维护记录里。
夹具侧的机器人防护罩如果检修口靠近夹具，近景里要看清固定边和活动边，不能只拍外层。
如果现场只剩局部照片，还要补上夹具侧设备位置和搬运机器人贴边进入的方向，才能看懂问题来源。
遇到飞溅落点时，先确认污染从哪里来，再判断机器人防护罩的边口、固定点和余量是否需要调整。
同一个机器人防护罩放到不同工位，表面看起来差不多，实际要看的动作范围和维护方式可能并不相同。
如果检修口和法兰盘的痕迹方向不一样，不能只按磨损面积判断，还要对照搬运机器人在夹具侧运行时的转向。
如果你遇到类似情况，可以补充夹具侧、搬运机器人和问题位置，先把现场关系说清楚。
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