打磨位里的六轴机器人防护服，刚开始看不出问题并不奇怪，变化往往出现在运行和清洁之后。
原因在于静态尺寸只能说明外形，不能说明上下料机器人回摆时固定边和手腕怎么受力。
所以六轴机器人防护服怎么选，要把打磨位的动作范围、污染来源和清洁方式放到同一张图里看。
如果线束拉扯集中在固定边一侧，现场照片还要补上周边夹具和夹具边的距离，才能判断开口和余量。
六轴机器人防护服的型号资料、旧件照片、现场照片和数量确认要互相对得上，单独报一个名称不够。
停机照片只能确认外观，上下料机器人回摆时手腕是否被带到，还需要运行记录或运行后的照片。
别直接从型号下结论，先看打磨位位置和夹具边活动空间，再回头核对六轴机器人防护服资料。
这类资料可以参考项目现场整理的做法，把打磨位照片和六轴机器人防护服型号对照放在同一组里。
打磨位的六轴机器人防护服如果固定边靠近夹具，近景里要看清固定边和活动边，不能只拍外层。
如果现场只剩局部照片，还要补上打磨位设备位置和上下料机器人回摆的方向，才能看懂问题来源。
遇到线束拉扯时，先确认污染从哪里来，再判断六轴机器人防护服的边口、固定点和余量是否需要调整。
同一个六轴机器人防护服放到不同工位，表面看起来差不多，实际要看的动作范围和维护方式可能并不相同。
如果固定边和手腕的痕迹方向不一样，不能只按磨损面积判断，还要对照上下料机器人在打磨位运行时的转向。
现场记录中最好保留设备编号或工位名称，这样后面补六轴机器人防护服型号资料时，不会把相邻点位混在一起。
六轴机器人防护服的数量确认还要和防护部位对应，台数相同不代表每个工位需要的开口和尺寸相同。
打磨位清洁后如果线束拉扯很快回来，要追查污染路径和动作干涉，不能只增加清洁次数。
从整体图到局部图要有位置关系，读者才能知道固定边的痕迹到底出现在打磨位的哪一侧。
打磨位的六轴机器人防护服资料要能解释固定边问题位置、型号和处理结果，不能只是把表格填满。
如果你遇到类似情况，可以补充打磨位、上下料机器人和问题位置，先把现场关系说清楚。
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