2026年7月7日，上海。2026世界人工智能大会新闻发布会上，工信部科技司副司长甘小斌公布了一组数字：今年人形机器人全年整机产量有望突破10万台。
一年前，这个数字还是1.33万台。更早的2024年，全球出货量仅有2300台。
从2300台到1.33万台，用了整整一年；从1.33万台到10万台，也只用了不到一年。这不是线性增长，这是指数级的爆发。
摩根士丹利年内两度上调中国出货量预测——从年初的1.4万台，到6月的2.8万台，再到7月的5万台。高盛、野村等海外机构同步将2026年中国人形机器人出货上调至5万台以上。德意志银行将2026年全球预测从1.75万台上调至近5万台。高工机器人产业研究所的预测更为激进：国内出货6.25万台。
一个行业的预测数据在半年内被反复上修，说明产业实际跑得比所有模型都快。
谁在生产，产多少？
“量产元年”四个字，正在被一条条产线落地转化为现实。
优必选柳州工厂已投产，2026年产能有望达到10000台。6月30日，优必选发布全尺寸超仿生人形机器人U1系列，自预售至发布会当天，全渠道订单累计突破13361台——相当于2025年优必选全尺寸人形机器人全年销量的十倍有余。
智元机器人是量产速度最直观的注脚。6月28日，智元第1.5万台精灵G2下线，下线即交付龙旗科技工厂投入常态化产线作业。从1万台到1.5万台仅用时2个多月。上海临港一期、张江已投产，成都工厂5月投产（年产千台），无锡工厂6月投产。公司从成立到实现大规模量产，仅用了3年时间。
宇树科技已完成科创板IPO注册，募投产能达7.5万台人形机器人。其人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2025年的16.64万元，到2026年年中，宇树R1售价已降至2.99万元起。
小鹏机器人广州工厂一期规划产能5万台，预计2026年底实现月产千台。
特斯拉Optimus是另一个关键变量。弗里蒙特工厂产线已在安装，预计7月下旬或8月投产。行业供应链信号显示，Optimus 2026年出货量约为2.5万台。马斯克的目标更为激进：2026年生产5万台。
矩阵超智一期产能规划年产1万台。北京人形机器人创新中心的天工3.0确定于2026年下半年开启规模化量产交付。
据不完全统计，2026上半年全球人形机器人新品超过20款，其中国产产品达18款。头部企业启动年产万台级产能建设，行业正从“0-1”阶段加速迈入“1-10”阶段。
成本、供应链与政策的三重驱动
三年前，一台人形机器人动辄百万。如今，松延动力小布米售价已跌破万元。宇树科技的成本曲线令人瞠目：2023年单价59.34万元，2025年16.64万元，2026年R1起售价2.99万元。三年时间，价格跌去了近95%。
降本的秘密在于供应链的蜕变。人形机器人的核心零部件——减速器、伺服系统、控制器，过去几乎全部依赖进口。到2026年，这三类零部件的国产化率已升至75%到90%。整机物料成本从全进口方案的13万美元，降到国产供应链的4.6万美元，降幅超60%。
更关键的是跨界复用。伺服电机、电池、控制器等零部件，超一半可直接复用新能源汽车的成熟产能。“汽车行业十余年砸出的供应链体系，机器人能直接拿来用，省去至少十年的研发和产线投入。”长三角完备的汽车产业集群，为人形机器人提供了现成的产业基础。
2026年6月，工信部与国务院国资委联合启动“人形机器人与具身智能实景实训专项行动”。这些政策不是空泛的号召，而是量化的硬指标：每省至少20个真实运营场景、每家央企至少10个，2026年11月联合评估。目标明确：到2026年底，人形机器人在一批代表性场景中开启“作业模式”，凝练形成百个以上高价值应用场景，带动形成万台级规模落地能力。
广东、浙江、湖北、上海等省市此前已密集出台专项扶持政策，通过研发奖励、场景补贴、算力支撑、产业园区集聚等方式加速产业规模化推广。
资本在疯狂抢筹，2026年上半年，国内具身智能赛道融资总金额突破935亿元，较2025年上半年提升了5倍；融资事件达322笔，同比增长137%。全球154家具身智能企业累计融资超过1072亿元。
宇树科技IPO募资42亿元；智平方完成近50亿元融资；星动纪元两个月内密集融资25亿元；墨奇智能完成超10亿元天使轮融资。资本正在用真金白银为这个产业投票。
井喷之下存结构性裂痕
产量井喷的叙事之下，行业并非一片坦途。
消费级与工业级的巨大温差是当下最明显的裂痕。消费端正在上演价格战——万元以下的机器人已出现在电商热卖榜上。一台“小布米”叠完补贴后到手价9118元，比一部高端手机还便宜。
但工业级产品的商业化仍有漫长的路要走。据野村拆解，当前下游结构中消费和表演娱乐各占约30%，政府采购约占20%，教育约15%，工业及商业应用仅占3%至5%。机器人的自主决策能力仍处于产线验证阶段，“行业还没有迎来属于具身智能的‘ChatGPT时刻’”——即在开放环境中自主决策能力的突破。
硬件瓶颈同样不容忽视。灵巧手是机器人与物理世界打交道的核心部件，但目前市场上许多灵巧手在真实使用环境里寿命只有一到三个月——最短的，一周就开始出故障。具身大模型、运动控制算法、精密零部件仍是明显的技术短板。
产能过剩的风险也在积累。多家企业同时规划万台级产能，行业产能规划若过度集中，易催生量产泡沫。
但未来可期
大摩的出货结构预测揭示了一个重要信号：2026年半尺寸机型预计占总出货70%，全尺寸操作型仅占30%；但2027年全尺寸占比将升至50%，2028年达70%。行业正在从“能走”向“能干活”质变。
应用场景正在加速拓展。人形机器人已从文娱商演、导览导购，延伸到工业智造、物流分拣、安防巡检。2026年一季度，我国人形机器人出口同比增长210%。人形机器人已初步具备“上工业产线”的能力。上汽通用的新能源电芯上料场景已成功上线，机器人每天单班生产超1000个电芯，达到人工产能的80%。
长期空间更为惊人。大摩维持2050年全球保有量10亿台、市场规模7.5万亿美元的判断。德银预计2050年全球出货量将达700万台。高盛预计全球市场将从2025年的约2万台增长至2035年的140万台，10年规模暴涨70倍。
中国供应链用三年时间将一台百万级机器人的成本打到了万元以下；长三角的产业集群让一家初创企业从成立到量产只用了三年；政策、资本、技术三重力量在同一时间窗汇，催生了一场前所未有的产业爆发。
当然，狂欢之下仍需冷静。消费端的热闹不等于工业端的成熟，万台产能的规划不等于万台真实的需求。人形机器人真正走进工厂、走进家庭，还需要跨越“能干活”和“能赚钱”两道门槛。
但无论如何，2026年正在被写入历史——这是人形机器人从实验室走向车间、从舞台走向产线的量产元年。井喷已经发生，而更大的浪潮，还在路上。
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