国家知识产权局信息显示，中国长江三峡集团有限公司申请一项名为“一种基于对比形态感知的机器人模仿学习方法和系统”的专利，公开号CN122389924A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于对比形态感知的机器人模仿学习方法和系统，属于智能机器人技术领域，所述方法包括对作业场景进行视觉感知，并提取任务相关目标与示教/执行机器人的三维点云信息；基于三维点云信息，分别构建示教机器人与执行机器人的形态骨架，并生成对应的形态特征编码；基于所述形态特征编码，计算两者骨架节点间的关节软对齐关系；根据所述关节软对齐关系，将示教机器人的末端轨迹重映射为符合所述执行机器人自身物理约束的关节运动指令；所述执行机器人按照关节运动指令进行执行，并基于所述执行机器人的实际执行反馈，在潜在空间中对所述重映射过程进行在线微调以适应动态环境。本申请实现了异构机器人之间的高效技能迁移。

天眼查资料显示，中国长江三峡集团有限公司，成立于1993年，位于武汉市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本21323223.15万人民币。通过天眼查大数据分析，中国长江三峡集团有限公司共对外投资了43家企业，参与招投标项目47357次，财产线索方面有商标信息124条，专利信息7008条，此外企业还拥有行政许可61个。

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作者：情报员