国家知识产权局信息显示，苏州同元软控技术股份有限公司申请一项名为“机器人多体仿真模型的自动构建方法及相关设备”的专利，公开号CN122389125A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人多体仿真模型的自动构建方法及相关设备，涉及机器人仿真建模技术领域，所述方法包括：获取机器人描述文件，解析描述文件以获得中间表示数据结构；对中间表示数据结构中的物理约束参数及运动学结构执行合法性校验，并当识别出可修复缺陷时，对中间表示数据结构执行对应的修正，得到规范化的中间表示；基于规范化的中间表示，为每个关节生成对应的关节组件，当关节具有物理约束参数时，激活关节组件上预留的物理约束连接端口，并生成与物理约束参数对应的物理约束组件，将物理约束组件连接至物理约束连接端口；将所有关节组件、物理约束组件和基于规范化的中间表示生成的连杆组件进行连接，输出机器人多体动力学仿真模型。

天眼查资料显示，苏州同元软控技术股份有限公司，成立于2007年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本36000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州同元软控技术股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目673次，财产线索方面有商标信息103条，专利信息264条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员