国家知识产权局信息显示，珠海览众创新科技有限公司申请一项名为“无人机及其控制方法、可读存储介质”的专利，公开号CN122387120A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明提供一种无人机及其控制方法、可读存储介质，该方法包括获取姿态控制器输出的初始姿态数据并计算当前旋翼产生的总推力；分别计算滚转俯仰角补偿系数和偏航角补偿系数，基于滚转俯仰角补偿系数计算补偿后的滚转角控制指令数据和俯仰角控制指令数据，并基于偏航角补偿系数计算补偿后的偏航角控制指令数据；基于补偿后的滚转角控制指令数据和俯仰角控制指令数据计算补偿后的舵面指令数据，并基于补偿后的偏航角控制指令数据计算补偿后的上旋翼转速和下旋翼转速；基于补偿后的舵面指令数据生成舵机控制指令；并生成上下旋翼电机控制指令。该无人机和可读存储介质能够实现上述的方法。本发明能够提升无人机控制的精确性。

天眼查资料显示，珠海览众创新科技有限公司，成立于2023年，位于珠海市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海览众创新科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员