国家知识产权局信息显示，深圳鳍源科技有限公司申请一项名为“水下物体的协同测绘方法、装置、水面控制设备及介质”的专利，公开号CN122387183A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请涉及测绘技术领域，揭示了一种水下物体的协同测绘方法、装置、水面控制设备及介质，该方法包括：控制从ROV下潜至目标深度，基于主从ROV在不同深度采集的分层水流数据构建流场剖面；依据从ROV所在深度的水流方向，在被测物体下游区域选定相距监护距离的点作为从ROV锚点并定点悬停；根据缆线长度、监护距离、工作距离等协同作业约束参数及实时水流情况，确定主ROV的三维安全作业空间；控制主ROV在安全空间内以工作距离对被测物体执行分区探测。本申请通过双ROV分层水流感知与下游锚点自动布放，主动规避脐带缆缠绕风险，实现精细探测与缆绳全局监控的任务分离，安全作业空间可动态适应复杂水文条件。

天眼查资料显示，深圳鳍源科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本111.1111万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳鳍源科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目27次，财产线索方面有商标信息40条，专利信息133条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员