国家知识产权局信息显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请一项名为“一种机器人容积测试装置及方法”的专利，公开号CN122384934A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本发明属于机器人测试技术领域，具体涉及一种机器人容积测试装置及方法。该装置包括通过进气管路依次串联的气源、气罐和被测容积腔，其中气源和气罐之间的进气管路上沿气体输送方向依次设有手动调压阀、手动阀Ⅰ和数显压力表Ⅰ，数显压力表Ⅰ用于检测气罐的输入压力；气罐和被测容积腔之间的进气管路上沿气体输送方向依次设有手动阀Ⅱ和数显压力表Ⅱ，数显压力表Ⅱ用于检测被测容积腔内压力，气罐具有已知的标定容积，根据气罐内定量气体的标定容积、输入压力和输出压力，获得被测容积腔的内部容积。本发明结构简单，操作方便，能够精确测量测容积腔的容积，且省时省力，降低成本。

天眼查资料显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，成立于2000年，位于沈阳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本156561.995万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目2041次，财产线索方面有商标信息84条，专利信息1932条，此外企业还拥有行政许可96个。

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作者：情报员