7月17日至20日，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议将在上海举行。本届大会以“智能伙伴，共创未来”为主题，聚焦人工智能前沿技术突破、产业应用落地和全球治理协同。
作为复旦大学与静安区战略合作的重要落地成果，上海新智具身智能科技有限公司（以下简称“新智具身”）将携模型驱动精细化操作相关展项亮相大会，重点展示视觉、触觉、语言与动作融合下的机器人精细操作能力。
据介绍，本次大会中，新智具身将首次集中展示面向精细化操作场景的触觉具身大模型能力。该能力并非单一模型展示，而是围绕视觉、触觉、语言、动作以及物理交互过程构建的模型体系，涵盖VTLA大模型、触觉世界模型等方向。
其中，VTLA大模型即视觉—触觉—语言—动作模型，旨在将视觉感知、触觉反馈、语言指令理解与机器人动作控制纳入统一模型框架，使机器人在执行任务过程中能够综合识别目标状态、判断接触反馈、理解任务意图并动态调整动作策略，从而推动机器人由“按预设轨迹执行”向“基于物理反馈自主操作”升级。
与传统机器人“看见目标—执行动作”的方式相比，模型驱动的精细化操作更强调对真实物理交互过程的感知和决策。
在插接、装配、对准、按压、抓取等任务中，机器人需要在接触瞬间判断是否对齐、是否受阻、是否发生偏移，并根据触觉反馈及时修正动作。新智具身此次展示的触觉具身大模型，正是围绕这类精细化操作任务展开，体现了具身智能从感知识别向物理操作能力演进的新趋势。
触觉具身大模型的精细操作
大会期间，新智具身将围绕精细化操作展示多项典型触觉具身大模型应用Demo，涵盖显卡插拔、二孔插头插接等操作展示。上述场景分别面向电子部件插拔和日常高频插接等典型任务，集中呈现触觉具身大模型与视触觉感知能力协同下，机器人在接触判断、位置对准、力度控制、动作调整和连续操作方面的能力。
其中，显卡插拔Demo针对电子部件装配中狭小空间对位、插拔力度控制和接口保护等需求，展示机器人在精密硬件操作中的安全性与可靠性。二孔插头插接Demo则面向日常生活与工业场景中的典型插接任务，体现机器人在位置偏差识别、接触反馈判断和自适应调整方面的能力。
触觉具身大模型的精细操作
这些具身模型并非单一动作演示，而是面向真实物理交互任务的连续操作验证。依托触觉具身大模型与自研视触觉传感器，新智具身能够将操作过程中的表面纹理、三维形貌、接触状态及多维力场信息转化为模型可学习的数据，使机器人在执行任务时不仅能够“看见”目标，还能够基于接触反馈理解物理状态，并动态调整动作策略。相比单纯依靠视觉数据，触觉模态的引入有助于提升机器人在弱光、遮挡、柔性物体、细小部件、复杂接口和非结构化环境中的操作可靠性。
视触觉传感器
在模型能力背后，新智具身已围绕精密插拔、螺丝装配、芯片操作、线束处理、柔性物体抓取、非刚性材料操作等任务建立系统化数据采集能力。相关数据可用于具身大模型的预训练、后训练和任务适配，为机器人在智能制造、家纺服装、智能物流等领域的应用提供支撑。
作为源自复旦大学可信具身智能研究院的科技企业，新智具身自落地静安以来，获得静安区科技和经济委员会、静安资本，以及市北高新集团的大力培育，积极融入市北高新“云数智链2.0”产业生态。此次亮相WAIC，不仅展示了企业在视触觉感知和具身模型方向的技术探索，也体现了静安区在具身智能、数据智能和人工智能产业应用方面的持续布局。
从传感器感知到多模态数据采集，再到具身大模型驱动的精细化操作，新智具身此次参会将重点呈现具身智能走向真实工业场景的关键路径。随着模型能力、触觉数据和机器人执行系统进一步融合，机器人有望在更多复杂、精密和非结构化任务中承担更高价值的操作任务，为制造业智能化升级提供新的技术支撑。
记者：蒋文婕
编辑：路景斓
资料：受访企业提供
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