国家知识产权局信息显示，浙江科聪控制技术有限公司申请一项名为“一种移动机器人作业控制方法、设备及介质”的专利，公开号CN122387028A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种移动机器人作业控制方法、设备及介质，涉及移动机器人控制技术领域，包括：采集关键运动量采样值，生成运动约束集，获取作业契约表，定义时空互锁券格式、事件账格式以及回退点表格式；生成参考轨迹并计算路径弧长和曲率序列，获取速度上限函数，实例化时空互锁券并计算时空互锁券失效时刻；映射当前位姿至参考轨迹并计算剩余弧长，生成投影后速度上限函数和运动指令；将异常触发事件写入事件账记录并冻结运行输入数据，执行安全停稳操作，执行时空互锁券补偿，提升控制输入的可追溯性、路径执行的可控性与可审计性，提高安全停稳的可证明性，降低互锁占用冲突和作业进度分歧风险。

天眼查资料显示，浙江科聪控制技术有限公司，成立于2020年，位于杭州市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1495.2449万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江科聪控制技术有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息55条，此外企业还拥有行政许可5个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员