国家知识产权局信息显示，北京速测信息科技有限公司取得一项名为“一种集成多向避障传感器阵列的折叠式无人机”的专利，授权公告号CN224491540U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本申请涉及一种集成多向避障传感器阵列的折叠式无人机，涉及无人机领域。其包括无人机机壳，所述无人机机壳的四个边角安装有主臂杆，所述主臂杆一端与无人机机壳固定连接，且主臂杆另一端安装有副臂杆，所述副臂杆与主臂杆转动连接，且主臂杆的下端设置有驱动副臂杆转动调节的驱动电机，所述无人机机壳的底部还安装有四角架，所述四角架上还安装有凹形架板，且四角架通过螺栓与凹形架板固定连接。本申请集成了前方传感器、后方传感器、底部传感器、左侧传感器、右侧传感器和顶部传感器，形成了全方位的多向避障传感器阵列。这些传感器能够实时监测无人机周围各个方向的障碍物信息，并将信息传输给无人机的控制器。

天眼查资料显示，北京速测信息科技有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京速测信息科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目142次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息31条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员