国家知识产权局信息显示，亿芯（杭州）机器人科技有限公司取得一项名为“一种爪头和原动机垂直型电动无限旋转夹爪”的专利，授权公告号CN224489145U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种爪头和原动机垂直型电动无限旋转夹爪，包括第二原动机、与第二原动机传动通过旋转垂直传动组件相连的主动传动组件、第一原动机、与第一原动机通过爪头垂直传动组件相连的从动传动组件、通过旋转垂直传动组件，爪头垂直传动组件的创新设计，将第一原动机实现的上下运动垂直传递给伞型头推杆的前后运动，实现滑块的张开和夹紧，可以将第一原动机运动垂直传递给伞型头推杆，使得沿着爪头轴线方向的尺寸可以做到最小，特别是在爪头轴线方向空间非常紧凑又需要大的夹持力时，本发明优势就非常明显。从而实现多指爪头基座内的滑块的相向或背向运动，实现夹紧和张开。

天眼查资料显示，亿芯（杭州）机器人科技有限公司，成立于2021年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析，亿芯（杭州）机器人科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息5条。

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作者：情报员