约一个月前,鸿蒙智行享界汽车正式对外放出消息,享界G9已经获批了北京市发放的L3级自动驾驶道路测试牌照。这件事有个值得划重点的地方——它是第一款拿到北京允许时速120公里L3路测牌照的车型。这个速度门槛,直接把测试条件拉到了贴近真实高速场景的水准。

华为智选车产品总监彭磊最近专门发文,解释了一下国家在L3准入这件事上到底是怎么要求的。概括起来是两条线:造车的企业自己先要拿到L3级自动驾驶的测试资格,然后才是这台车作为申报车型,去接受相关部委针对L3级自动驾驶设定的一系列标准,再一项一项地完成认证。两道坎,少一个都进不了路测名单。

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按照彭磊给出的信息,享界G9这台车在设计阶段定下的开发目标,直接对标的就是L3级自动驾驶的要求。第一,它是首款基于120km/h车速的L3标准来做设计和开发的产品。团队认为这个车速才能真正覆盖中国高速路况中更普遍的行驶情况。仅这一步,彭磊的判断是它让整个汽车行业在自动驾驶上往前推了一步。

那L3对一台整车的要求到底高在哪?彭磊说的很清楚:不光是堆一颗激光雷达、加上多模态融合感知就够的。车端的计算能力、整车的电子电气架构,也就是通信架构、底盘冗余设计、智驾模型的算法能力,这几个领域在L3阶段被要求做到综合最优。而彭磊对下一步的判断也直接摆在了桌上:自动驾驶往L3走,体验会是一次“天翻地覆”的变化。

值得一提的是,北京本地的自动驾驶测试牌照审核,本身有一套比较完整的体系。为了通过这套审核,享界G9用的是“激光雷达加视觉再加毫米波雷达”的多传感器融合方案,核心是一颗车规级的896线激光雷达。过程中要经过模拟仿真,还有封闭场地的测试。另外,功能安全、预期功能安全、网络安全以及数据安全这四大项的安全验证必须全部跑通,还得满足对测试数据在全生命周期里的监管要求。

在这个基础上,享界这套L3级自动驾驶系统把运行范围覆盖到了夜间场景,高速和快速路的最高设计支持车速提到了120km/h,同时具备导航变道、效率变道、安全变道的能力。用比较直白的话讲,就是在高速行驶、车流复杂或者夜间照明有限的情况下,系统能按照导航路线、通行效率的需要和周边风险情况,去选择对应的变道方式。

从目前已经公开的配置信息来看,享界G9全系用的是华为全新自研电机,标配四驱,搭载了800V高压增程方案,CLTC工况下的综合续航里程超过1300公里。车身方面,它的尺寸是长5206毫米、宽2050毫米、高1897毫米,轴距3160毫米,定位属于全尺寸SUV。智驾硬件是标配华为的那颗896线激光雷达,另外还配了三颗固态激光雷达,用来支撑全场景辅助系统。