来源：新浪证券-红岸工作室

7月15日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司、中汽创智科技有限公司申请一项名为“一种无人机感知方法、装置及车辆”的专利。申请公布号为CN122391680A，申请号为CN202610867120.4，申请公布日期为2026年7月14日，申请日期为2026年6月16日，发明人吕珏、金悦、詹樟松、司胜营、禹慧丽、王万林、李增文，专利代理机构北京中博世达专利商标代理有限公司，专利代理师王炯德，分类号G06V10/74、G06T7/73、G06T7/00。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种无人机感知方法、装置及车辆，涉及图像处理技术领域，可以实现低延迟、高可靠的低空无人机实时感知与预警。方法包括：首先，根据包含无人机的双目图像，获取第一特征图和第二特征图；然后，将第一特征图的多个通道和第二特征图的多个通道，按照通道的对应关系划分为多个通道组；进而，对于每个通道组，基于多个视差假设，确定该通道组内第一特征图上各特征点与第二特征图上对应特征点之间的特征相似度；随后，对于第一特征图中每个特征点，根据该特征点的特征相似度，确定该特征点的深度分布和几何置信度；最后，根据第一特征图中每个特征点的深度分布和几何置信度，生成鸟瞰特征图。

长安汽车是国内自主乘用车头部企业，聚焦整车及动力总成研发制造，拥有深厚技术积淀与全产业链布局优势，公司成立于1996年10月31日，1997年6月10日在深圳证券交易所挂牌上市，注册地与办公地均位于重庆市。

公司主营业务为汽车及汽车发动机系列产品的开发、制造和销售，所属申万行业为汽车-乘用车-综合乘用车，同时布局汽车后市场、华为汽车股权合作、整车相关概念板块。

2025年，长安汽车实现营业收入1640亿元，在5家可比乘用车企业中位列第三，同期行业内上汽集团、长城汽车分别以6461.52亿元、2228.24亿元位列前两位，行业营业收入平均数为2260.97亿元，中位数为1640亿元；当期公司实现净利润31.67亿元，同样在5家可比企业中排名第三，行业内上汽集团、长城汽车净利润分别达174.44亿元、98.65亿元，行业净利润平均数为37.48亿元，中位数为31.67亿元。公司主营业务收入中，销售商品贡献1557.39亿元，占比94.96%，提供劳务及其他贡献82.61亿元，占比5.04%。

业绩指标当期数值行业排名/总样本数行业头部对标企业数值行业平均数行业中位数主营业务分项收入金额（亿元）收入占比营业收入1640亿元3/5上汽集团6461.52亿元、长城汽车2228.24亿元2260.97亿元1640亿元销售商品94.96%净利润31.67亿元3/5上汽集团174.44亿元、长城汽车98.65亿元37.48亿元31.67亿元提供劳务及其他5.04%

重庆长安汽车股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610879245.92026-06-17CN122379577A2026-07-14易立、蒋平、周蜀超、李俊、华伟2一种无人机感知方法、装置及车辆发明专利公布CN202610867120.42026-06-16CN122391680A2026-07-14吕珏、金悦、詹樟松、司胜营、禹慧丽、王万林、李增文3用于车辆的充电系统、充电控制方法及装置、车辆发明专利公布CN202610863096.72026-06-15CN122379329A2026-07-14王欢、王海、张金泰、胡亮4图像渲染方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610857828.12026-06-15CN122391450A2026-07-14郭翠英、邓理亮、周田龙、平涛、王永亮5地图数据的更新方法、装置、车辆、服务器及存储介质发明专利公布CN202610854190.62026-06-12CN122384847A2026-07-14李解、陈雷、龙美元、蓝文良、周文靖6一种制动故障检测装置、方法及车辆发明专利公布CN202610850970.32026-06-12CN122379505A2026-07-14李政、杨健7界面生成系统、方法及车辆发明专利公布CN202610835059.52026-06-10CN122363803A2026-07-10殷向前、汪洪波、曾永刚8车辆紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610834452.22026-06-10CN122354507A2026-07-10丁雪梅、徐大成、王东、周增碧、张硕9一种单图车辆四维重建方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610828130.72026-06-09CN122368349A2026-07-10李泽江、颜中元、陈磊、杨果10一种动态终端状态信息处理方法和装置发明专利公布CN202610815561.X2026-06-08CN122339549A2026-07-03张俊、于文慧、罗七奇、司胜营、叶帆、王万林11模型迭代方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610813906.82026-06-08CN122347235A2026-07-07张涛、黄琳珊12一种电池包荷电状态估计方法、装置以及电子设备发明专利公布CN202610810396.92026-06-05CN122330726A2026-07-03吴让磊、谢杨、李昌、刘巍、杨博、胡晓松、张棒棒、刘文学、张凯、李佳承、常子恒13喷油环流量一致性测试系统及测试方法发明专利公布CN202610804966.32026-06-05CN122329655A2026-07-03陈静、刘继伟、安彦召、刘玉琦、叶敏、沈世成、裴毅强14一种座椅按摩控制方法、装置及车辆发明专利公布CN202610811534.52026-06-05CN122354329A2026-07-10邹德兴、何文、周宏伟、吴光勋、舒治成15整车联网环境切换方法、装置及系统发明专利公布CN202610809545.X2026-06-05CN122372419A2026-07-10王忠才16车控服务通信方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610808186.62026-06-05CN122395242A2026-07-14余蕾、曾洪亮、王宇扬、王晓伟17侧方车辆长度检测方法、装置、车辆、介质及程序产品发明专利公布CN202610797275.52026-06-04CN122307545A2026-06-30贺刚、吴锐、向康18车门组件、车辆以及车门组件的装配方法发明专利公布CN202610802308.02026-06-04CN122323745A2026-07-03莫仲学、陈雷、赵良军、姚良、屈喜峰19车辆控制方法、车辆控制系统及车辆发明专利公布CN202610793034.32026-06-03CN122324039A2026-07-03刘明钞、刘玉琦、李芮、吕欣洲20一种电池温度管理方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610794619.72026-06-03CN122370582A2026-07-10范有才、谢杨、吴方瑞、刘巍、杨博21磁盘管理方法、装置、车机操作系统、介质及产品发明专利公布CN202610779819.52026-06-02CN122308750A2026-06-30易政、汪洪波、曾永刚、冉贵洲、王永亮22一种大语言模型测试时学习方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610776450.22026-06-01CN122287755A2026-06-26赵云山、刘巍、谢杨、吴让磊23基于车载周视图像的道路结构重建方法、装置及介质发明专利公布CN202610776458.92026-06-01CN122312953A2026-06-30叶山顶、郑骁奇、顾泽霖、耿露、李健24车辆及自动驾驶系统的测试方法、装置、介质和程序产品发明专利公布CN202610771381.62026-06-01CN122306431A2026-06-30杨宇轩、陈磊25混动车辆能量管理方法、装置、设备、车辆及介质发明专利公布CN202610774334.72026-06-01CN122354468A2026-07-10彭海、胡显力、袁少伟26噪声测试方法、装置、设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610766628.52026-05-29CN122282350A2026-06-26甘金科、张俊祎、邵俊龙27车辆及其控制方法、装置发明专利公布CN202610765242.22026-05-29CN122300610A2026-06-30王鹏、赵志明28自动驾驶边缘场景生成方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610765825.52026-05-29CN122311017A2026-06-30张健豪、杨果、陈磊29一种车辆动力控制方法、装置、设备及车辆发明专利公布CN202610767084.42026-05-29CN122300250A2026-06-30李博文、李蒙娜、叶明辉、司彦涛、孙长群30车辆控制方法、装置和车辆发明专利公布CN202610767620.02026-05-29CN122300487A2026-06-30李锦才31一种车辆控制方法、系统、车辆、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610765676.22026-05-29CN122323997A2026-07-03吴长章32保险杠的驱动结构和车辆发明专利公布CN202610767179.62026-05-29CN122343694A2026-07-07李锦才33厂区无人车辆控制方法、装置、设备及系统发明专利公布CN202610765657.X2026-05-29CN122387070A2026-07-14胡冰、卢斌、唐诚成、代强、何临基34一种车辆跨域认证方法、装置以及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610747188.92026-05-28CN122294111A2026-06-26刘西蒙、楚乔涵、李杰、郑海彬、郭振纬35车辆驾驶测试场景生成方法、装置、车辆和可读存储介质发明专利公布CN202610750698.12026-05-28CN122347079A2026-07-07张磊、陈磊、杨果36车载设备的接入方法及装置、存储介质、电子装置发明专利公布CN202610752571.32026-05-28CN122372422A2026-07-10龚浩37无人车仿真测试方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610744817.22026-05-27CN122263464A2026-06-23颜中元、李泽江、陈磊38音频处理方法、装置及系统、车辆、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610743335.52026-05-27CN122317506A2026-06-30贺刚、盛佳鹏、朱晓鹏、黄伟铭、杨修祥、郭津佐、魏潘、曹斌、刘铜阳、徐姣39一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆发明专利公布CN202610745579.72026-05-27CN122354249A2026-07-10李博文、李蒙娜、司彦涛、孙长群、栾爱东40车辆控制方法、装置和车辆发明专利公布CN202610724627.42026-05-25CN122300486A2026-06-30王超、黎平、万凯林41车载语音的纠错方法及装置、存储介质、电子装置发明专利公布CN202610725679.32026-05-25CN122347953A2026-07-07李洁琼、任伟42一种事件驱动任务的调度方法、装置、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610711436.42026-05-22CN122240280A2026-06-19何茂林、杨明灯、薛长权、杜黎、王铭泽43任务调度方法、装置、系统、车辆和可读存储介质发明专利公布CN202610717662.32026-05-22CN122387622A2026-07-14王忠才、王晓伟、廖浩越、幸朋44车顶结构及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610707676.72026-05-21CN122253635A2026-06-23方向东、郝明先、沈于森、谭金龙、彭智强45一种方向盘的离手检测方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610697565.22026-05-20CN122275906A2026-06-26李曼滋、董豪、孙迪46热管结构、气缸盖、发动机及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610697538.52026-05-20CN122281635A2026-06-26邱阳、张清彪、李久林47一种车辆前罩系统以及车辆发明专利公布CN202610697587.92026-05-20CN122323934A2026-07-03樊勤吉、缪利锋、唐小川48一种开锁系统、开锁方法及车辆发明专利公布CN202610700008.12026-05-20CN122354396A2026-07-10雷发军、孙迪、何景林、罗春燕、杨璐溦49通信时延的控制方法及装置、车辆、设备、介质和产品发明专利公布CN202610697939.02026-05-20CN122372515A2026-07-10王敏、蒋峰、陈德芮、张鹏、蔡春茂50用于车辆的放电控制系统、车辆及其放电控制方法发明专利公布CN202610687804.62026-05-19CN122379369A2026-07-14鲁青青、李杰、何佳佳、于彬彬

天眼查数据显示，中汽创智科技有限公司成立日期2020年6月2日，法定代表人谈民强，所属行业为专业技术服务业，企业规模为大型，注册资本1600000万人民币，实缴资本240000万人民币，注册地址为南京市江宁区秣陵街道胜利路88号（江宁开发区）。中汽创智科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目258次，财产线索方面有商标信息451条，专利信息2001条，拥有行政许可26个。

中汽创智科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种无人机感知方法、装置及车辆发明专利公布CN202610867120.42026-06-16CN122391680A2026-07-14吕珏、金悦、詹樟松、司胜营、禹慧丽、王万林、李增文2一种动态终端状态信息处理方法和装置发明专利公布CN202610815561.X2026-06-08CN122339549A2026-07-03张俊、于文慧、罗七奇、司胜营、叶帆、王万林3一种导航定位方法、装置、电子设备以及导航终端发明专利实质审查的生效、公布CN202610677880.92026-05-18CN122218768A2026-06-16张清、朱健、詹樟松、司胜营、禹慧丽、王万林、李增文4一种电解水用膜电极阳极及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610414830.12026-03-31CN122169131A2026-06-09孙昕野、刘冬安5一种硒化锂的制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610414832.02026-03-31CN122166728A2026-06-09赵力达、赵嫣然、张莹莹、顾静和6定位方法、装置、存储介质和导航系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610371548.X2026-03-25CN121978729A2026-05-05金悦、司胜营7车辆悬架控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610372696.32026-03-25CN122126043A2026-06-02白文娟、王博、司胜营、王万林8数据处理方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610373341.62026-03-25CN122247484A2026-06-19朱健、司胜营、王万林、芮小虎9网络系统中车辆的接入方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610371549.42026-03-25CN122248500A2026-06-19金悦、司胜营10通信方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610372704.42026-03-25CN122248366A2026-06-19于文慧、司胜营、王万林、杨继光、张广亚11星历数据更新方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610372692.52026-03-25CN122248457A2026-06-19朱健、司胜营、王万林12一种多核系统内存的分配方法、装置及存储介质发明专利公布CN202610372695.92026-03-25CN122309147A2026-06-30杨琪13抗反极电极及其制备方法、膜电极发明专利实质审查的生效、公布CN202610264599.22026-03-05CN122051249A2026-05-15张斐、黄豪、刘冬安14车辆的传感器帧率调节方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610241851.82026-02-28CN122324031A2026-07-03胡炳峰15一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610137339.92026-01-30CN121973762A2026-05-05李涛、张杰、严曰16一种车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610137344.X2026-01-30CN122143925A2026-06-05于洪森、杨继光、王万林、司胜营17进程创建方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610137330.82026-01-30CN122195695A2026-06-12徐慧18污点传播路径的确定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610137333.12026-01-30CN122220195A2026-06-16黄永平、杨奕堃19一种固态电解质膜的制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512023366.12025-12-30CN121748507A2026-03-27葛康、张莹莹、黄文弢、赵嫣然、朱晗20一种基于异构图形处理器的算力分配方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512017493.02025-12-30CN121785791A2026-04-03徐宇杰21带宽分配处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512013443.52025-12-29CN121486198A2026-02-06朱路飞22车辆避险方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512009182.X2025-12-29CN121572971A2026-02-27秦洪洲、李旭23充电认证方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202512013446.92025-12-29CN121625871A2026-03-10司桂芳24图像生成方法及装置发明专利公布CN202512009154.82025-12-29CN121811005A2026-04-07吴佳25一种报文的传输方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512005013.92025-12-29CN122027201A2026-05-12吴翰文26一种飞行汽车的控制方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511986646.62025-12-26CN121704299A2026-03-20张国防、拱印生、秦洪洲27一种电池单低原因排查方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511990961.62025-12-26CN121748441A2026-03-27陈佩佩、刘通、唐鹏鹏、易慎光、陈富云28一种人形机器人的数据传输方法、装置及系统发明专利公布CN202511974521.12025-12-25CN121691496A2026-03-17武新峰、张光肖、拱印生29数据采集方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511977945.32025-12-25CN121723264A2026-03-24王丽妍、赵越、刘畅、孙茂明、拱印生30一种训练数据集迁移方法、装置及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511974523.02025-12-25CN121746852A2026-03-27杨星、邹兴旺、孙茂明31一种用于惰性气体保护箱的封口夹具装置、保护箱、方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511960727.92025-12-24CN121374733A2026-01-23蒋兴旺、黄天印、姚奕、胡康、邱玉宝、顾兴祥32物理层攻击模拟方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511960729.82025-12-24CN121509295A2026-02-10肖英贺、杨彥召33一种物料箱检测方法、装置及物料搬运系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511960731.52025-12-24CN121505362A2026-02-10张晓飞、杨泽宁34标签提取模型训练方法、车辆标签提取方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511960728.32025-12-24CN121505557A2026-02-10龙翔、马然、赵起超35一种用于制备锂电池极片的干法制膜装置发明专利公布CN202511960732.X2025-12-24CN121565778A2026-02-24黄天印、蒋兴旺、邱玉宝、赵嫣然、顾兴祥、姚奕36一种风险事件的数据处理方法及系统发明专利公布CN202511960733.42025-12-24CN121686839A2026-03-17华秋实、严曰、孙文超37一种基于TSN环形网络的实车验证系统及验证方法发明专利公布CN202511960734.92025-12-24CN121691132A2026-03-17蒋玮、杨彦召、薛信钊、吴翰文、朱路飞38飞行汽车的数据采集方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511960739.12025-12-24CN121704549A2026-03-20白启扉、刘世超、林文韬、拱印生39一种包覆型硫化物固态电解质及其制备方法发明专利公布CN202511955892.52025-12-23CN121662960A2026-03-13圣茂华、顾静和、赵嫣然40一种硒化物固态电解质、制备方法和固态电池发明专利公布CN202511953684.12025-12-23CN121662935A2026-03-13沈建宇、章慧鳞、赵嫣然、赵力达41自动驾驶数据集的生成方法及装置发明专利公布CN202511953693.02025-12-23CN121686775A2026-03-17范浩宇、张凯、孙涛42一种数据标注方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511953695.X2025-12-23CN121722761A2026-03-24王云田、周永、郁健峰43一种自动驾驶感知数据处理方法、装置、系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511953702.62025-12-23CN121722723A2026-03-24鱼苗苗、王建国、周永、彭博文、拱印生44一种目标检测方法、装置、存储介质和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511955104.22025-12-23CN121725464A2026-03-24汪浩、曹哲、王俊涛、赵起超45一种车道数据标注方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511953691.12025-12-23CN121725445A2026-03-24郁健峰、徐聪、朱元豪、王云田46一种负极片、制备方法及固态电池发明专利公布CN202511939305.32025-12-22CN121687855A2026-03-17蒋苗、郝雪纯、赵嫣然、翟喜民、黄文弢、孙焕丽、朱晗、楚志颖47车辆内目标对象的状态确定方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511930803.12025-12-19CN121404295A2026-01-27薛进、杨彦召48一种负极材料及其制备方法和固态电池发明专利公布CN202511931355.72025-12-19CN121641919A2026-03-10朱晗、赵嫣然、黄文弢、葛康、毛定勇49一种水氧检测装置以及惰性气体手套箱发明专利公布CN202511930796.52025-12-19CN121633405A2026-03-10顾兴祥、邱玉宝、蒋兴旺、黄天印、赵嫣然50一种硫化物固态电解质膜及其制备方法发明专利公布CN202511930795.02025-12-19CN121642119A2026-03-10葛康、张莹莹、王磊、景唯恺、赵嫣然