国家知识产权局信息显示，光束网路（苏州）智能科技有限公司;长江工程职业技术学院申请一项名为“一种用于公路预标线自动施划的机器人采点方法及系统”的专利，公开号CN122382885A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于公路预标线自动施划的机器人采点方法及系统，包括：在机器人小车处于道路起始位置时，进行参数初始化；记录当前位置的左右轮圈数值，并启动行驶；根据行驶误差控制机器人小车的行驶走势；根据左右轮实时圈数计数值和左右轮圈数记录值计算累积行驶里程和当前段行驶里程；根据当前段行驶里程和采点间距判断机器人小车是否进行采点；若是，则暂停行驶，计算道路参照面的特征点空间坐标；根据累积行驶里程判断是否采点结束；若否，则更新所述采点间距，返回记录当前位置的左右轮圈数值，并启动行驶的操作，直至采点结束。本发明通过累积行驶里程、当前段行驶里程及自动调整的采点间距，实现了采点的合理性，进而提高了采点效率。

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作者：情报员