1.肱骨：典型的长骨，可分为肱骨体和上、下两端（图3-6-1）。上端粗大，有呈半球形的肢骨头，它与肩胛骨的关节孟相关节（组成肩关节）。在肢骨头的外侧，有结节状的较大隆起，为肱骨大结节。肱骨头下前方有肱骨小结节，两结节之间的纵沟为结节间沟。两结节往下均有粗糙纵行的嵴，相应为大结节嵴和小结节嵴。
肱骨体上部为圆柱形，下部为三棱柱形。大结节嵴远端处有一呈“V”形的
粗面，称三角肌粗隆，为三角肌止点。体的后方有一条自上内侧向下外侧的螺旋而行的浅沟，名桡神经沟，是桡神经经过之处。肱骨下端内外侧扩大形成内上髁和外上髁。最下端是关节面，外侧部较小呈半球状，称为肱骨小头，它与桡骨相关节；内侧中较大，呈滑车状，称肱骨滑车，它与尺骨相关节。肱骨下端的前面，于滑车上方有冠突窝，当前臂屈时，此处容纳尺骨冠突；于肱骨小头上方有桡骨窝，当前臂屈时，此处容纳桡骨头。肠骨下端的后面，于滑车上方有鹰嘴窝，当前臂伸时，此处容纳尺骨鹰嘴。除上述骨性标志外，在肱骨滑车内侧，内上髁的背面有一沟，为尺神经沟，尺神经由此经过。
2.肌肉：上臂肌包绕肱骨周围，分前、后两群。（1）肱二头肌：位于上臂前面皮下，上部被三角肌和胸大肌遮盖，肌腹呈梭形，屈肘时，其轮廓清晰可见。起点：长头起自肩胛骨盂上结节，短头起自肩胛骨喙突。止点：长头穿过肩关节经结节间沟下行，于肱骨中部与短头合并形成纺锤状肌腹，肌腱止于桡骨粗隆和前臂筋膜。功能：肱二头肌跨过肩关节、肘关节和桡尺近侧关节。因此，近固定收缩时，使上臂在肩关节处屈，使前臂在肘关节处屈和旋外。当前臂于旋外位时，该肌力量可充分用于屈肘；当前臂于中间位或旋内位时，用于屈肘的肌力依次减弱。（2）肱肌：位于肱二头肌上半部内侧，为长梭形肌。起点：起于肩胛骨喙突。止点：止于肱骨中部内侧。功能：近固定收缩时，使上臂屈、内收和外旋。（3）肱肌：位于肱二头肌深层，肱骨前面下半部，为梭形肌。起点：起于肱骨前面下半部。止点：止于尺骨粗隆和冠突。功能：近固定收缩时，使肘关节屈；远固定收缩时，使上臂向前臂靠拢。肱肌是肘关节屈负荷最大的屈肌。（4）肱三头肌：位于肱骨后面。用力伸肘时，该肌的轮廓清晰可见。该肌分三个头，即长头、内侧头、外侧头。其中长头为双关节肌，内侧头和外侧头为单关节肌。起点：长头起自肩胛骨孟下结节，外侧头起自肱骨体后面桡神经沟外上方，内侧头起自肱骨体后面桡神经沟内下方。止点：三个头合成一个肌腹，以肌腱止于尺骨鹰嘴。功能：近固定收缩时，长头使上臂在肩关节处伸；三个头共同收缩时，使前臂在肘关节处伸。远固定收缩时，主要使上臂在肘关节处伸。（5）肘肌：位于肘关节后面皮下，呈三角形。起点：起于肱骨外上髁后方。止点：肌束呈放射状行向内侧，止于尺骨上部背面及肘关节囊。功能：近固定收缩时，使肘关节伸并加固肘关节；远固定收缩时，使上臂在肘关节处伸。屈肘关节的肌肉有肱肌、肱二头肌、肱桡肌和旋前圆肌。伸肘关节的肌肉有肱三头肌和肘肌。
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