国家知识产权局信息显示，东莞市阿巴斯精密传动科技有限公司申请一项名为“基于多模态感知与工况自适应融合的关节分析方法、装置、机器人关节模组及机器人”的专利，公开号CN122378735A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人控制的技术领域，尤其是涉及一种基于多模态感知与工况自适应融合的关节分析方法，方法由集成于关节模组驱动控制板中的处理器执行，包括：实时采集关节模组运行时的多模态传感数据，多模态传感数据至少包括电机电气数据、机械振动数据和运行声学数据；基于多模态传感数据，构建时序特征矩阵（H）和反映当前运行状态的工况条件向量（c）；将时序特征矩阵（H）和工况条件向量（c）输入至条件门控注意力融合模型；基于融合后的高级特征，生成并输出关节输出轴的实时力矩估计值（τ_est）和机械健康度指数。本申请具有根据实时工况动态调整不同传感器模态在决策中的权重，从而实现高精度、自适应的力矩估计与健康预测的效果。

天眼查资料显示，东莞市阿巴斯精密传动科技有限公司，成立于2017年，位于东莞市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞市阿巴斯精密传动科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息45条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员