国家知识产权局信息显示，武汉孚锐利自动化设备有限公司申请一项名为“一种多机械手协同控制方法及系统”的专利，公开号CN122378760A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及自动化控制领域，更具体地，本发明涉及一种多机械手协同控制方法及系统。方法首先获取重叠空间内多台机械手的运动数据并映射为三维位姿；随后基于位姿与理想模型的残差计算信息熵衰减系数，修正状态转移逻辑以得到预测未来空间网格被占据概率的时空占用概率分布；依据此分布并结合工艺流依赖关系设置不对称任务偏置因子，构建并求解策略效用映射表，获得满足纳什均衡的非对称动作指令组合；通过对概率分布变化率积分获得信念状态梯度累积值，经双阈值滞回比较生成状态触发信号，平滑下发执行指令。本发明有效提升多机协同作业的预测可靠性、决策整体最优性与指令执行平滑性。

天眼查资料显示，武汉孚锐利自动化设备有限公司，成立于2021年，位于武汉市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉孚锐利自动化设备有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息34条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员