国家知识产权局信息显示，上海广大基础工程有限公司申请一项名为“基于PLC的TRD工法设备姿态自适应纠偏方法及系统”的专利，公开号CN122386872A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于PLC的TRD工法设备姿态自适应纠偏方法及系统，其通过实时捕捉链条张力与马达扭矩的非对称扰动特征，利用自回归外生预测模型超前量化设备位姿的演化趋势，并在整机重心投影包络面的边界约束下实现四油缸行程的协同限幅映射，以从物理时间线上有效预判并抵消地层阻抗突变产生的倾斜力矩，从源头消弭了液压执行器因响应延迟导致的过调隐患。最终实现了对复杂工况的精准预见性调控，在保障墙体高垂直度的同时，有效抑制了重心横移引发的次生姿态偏差，显著提升了设备在极端施工环境下的作业鲁棒性与抗倾覆安全性。

天眼查资料显示，上海广大基础工程有限公司，成立于2000年，位于上海市，是一家以从事建筑装饰、装修和其他建筑业为主的企业。企业注册资本8866万人民币。通过天眼查大数据分析，上海广大基础工程有限公司参与招投标项目77次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息138条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员