迪生工程动捕解决方案 | 全域高精度6DoF追踪|动捕|追踪|高吞吐量内核

|什么是迪生工程动捕解决方案？

迪生工程动捕解决方案核心聚焦刚体实时追踪场景，可输出低延迟的六自由度（6DoF）精准数据。方案整合了简洁高效的可视化操作界面、实时数据传输能力，以及成熟的相机校准、三维建模技术，搭建出一套灵活、适配性极强的工程级操作平台。依托一体化的功能设计，集成各类核心工具，帮助用户简化操作流程，聚焦核心研发与测试工作。

|核心优势

依托成熟的动捕技术框架，适配各类工程捕捉场景，核心优势集中于精度与场景是适配两大维度：

·极致稳定的超高精度：搭载成熟的动作捕捉技术，动态捕捉精度均值可达0.017mm，约为人类头发直径的1/5，能够精准捕捉物体细微运动姿态，充分满足各类高精度工程试验、精密设备测试的严苛使用需求。

·大范围场景追踪适配：打破传统捕捉空间的局限，支持仓库级室内大场景以及户外开放式场景的追踪部署，高度适配无人车（UGV）、无人机（UAV）等大型设备、大范围运动设备的追踪应用场景。

|功能特性

方案具备全面、智能的全流程捕捉能力，功能覆盖追踪采集、设备校准、数据传输、多场景适配等各个环节，具体特性如下：

·高速多目标追踪：支持大批量目标物体同步高速追踪，兼顾捕捉数量与作业效率，适配多设备同步测试的复杂场景。

·超大捕捉空间适配：采用主动标记点追踪技术，搭配科学合理的相机布局方案，可实现仓库级超大空间全覆盖，有效突破传统小型捕捉场地的使用限制。

·智能自愈运维，减少调试频次：搭载系统自愈功能，设备运行过程中可持续维持良好的校准状态，保障追踪作业稳定运行。功能后台静默运行，可无缝对接各类现有工作流，实现不间断、平稳流畅的捕捉作业。

·单相机容错追踪，降低数据损耗：具备良好的作业容错能力，即便物体标记点仅被单台相机捕捉，依旧可完成完整的数据采集工作，有效减少数据丢失情况，提升数据可靠性，进一步拓展有效捕捉空间。

·开放式扩展API：专属扩展API支持远程指令下发与设备控制，用户可根据自身需求自定义优化工作流程，适配各类个性化工程作业场景。

·多平台实时建模与数据对接：可联动Simulink完成实时系统建模，同时支持数据流对接机器人操作系统（ROS/ROS2）、Python、Matlab、C++Net、Unity、Unreal、Siemens Process Simulate、Autodesk插件等主流工程研发、仿真开发平台，设备兼容性出色。

·低延迟数据输出：以低延迟状态输出精准的物体实时位置、姿态数据，适配高速运动设备的实时追踪作业需求。

·多设备数据同步：可与各类第三方测试设备完成数据同步对接，保障多维度实验数据的统一性与准确性，为工程分析提供可靠数据支撑。

|两种捕捉类型

方案配备被动式、主动式两种追踪捕捉模式，可根据场地环境、运动速度、测试需求灵活切换，全方位覆盖各类无人机与机器人研发测试场景。

·被动式追踪：被动式追踪依托相机发射的频闪红外光工作，通过物体表面的反射标记点采集二维坐标，经软件实时解算生成精准三维位置数据。该模式运行稳定、使用灵活，适配细微、复杂的物体运动捕捉，可良好适配大空间及户外作业场景。配套标记点体积小、重量轻、性价比优异，支持多物体批量布设，不干扰设备自然运动，经过长期多领域工程应用落地，技术成熟稳定。