国家知识产权局信息显示，苏州世航智能科技有限公司申请一项名为“利用多模融合感知技术的水下无人设备自主避障系统”的专利，公开号CN122387108A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及智能控制方向的技术领域，具体涉及一种利用多模融合感知技术的水下无人设备自主避障系统。所述系统用于：采集多模态感知数据和电机推进数据；基于多模态感知数据，确定综合环境融合复杂参数，并基于综合环境融合复杂参数修正多模态感知数据；基于修正后的多模态感知数据确定障碍物标识时刻；基于障碍物标识时刻，修正后的多模态感知数据以及电机推进数据，确定规避启动需求度，并基于规避启动需求度确定自主避障时刻；基于自主避障时刻驱动水下无人设备进行规避移动，并规划规避移动后的行进路径。本发明能对水下的多模态感知数据进行高效的融合，可以精准的识别障碍物，进而降低了水下无人设备与障碍物的碰撞风险。

天眼查资料显示，苏州世航智能科技有限公司，成立于2023年，位于苏州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本443.71658万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州世航智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息135条，专利信息68条，此外企业还拥有行政许可2个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员