国家知识产权局信息显示，沈阳瑞码科技有限公司取得一项名为“一种重载式AGV转运车”的专利，授权公告号CN224490848U，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种重载式AGV转运车，包括：车架，其承载货物；两个转向轮，其设置在所述车架前端；转向电机，其设置在所述车架前端，并与所述两个转向轮连接；两个驱动轮，其设置在所述车架尾端；两个驱动减速电机，其与所述两个驱动轮一一对应设置，所述驱动轮与对应的所述驱动电机的输出端连接；运动相机，其设置在所述车架的前端；摄像机，其设置在所述两个转向轮之间的车架上。本实用新型提供的重载式AGV转运车，结构简单且紧凑，承载能力强，能够精准控制转向方向，并在转运物品的同时进行移动监控及巡检。

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作者：情报员