国家知识产权局信息显示，深圳市越疆科技股份有限公司取得一项名为“关节结构及机器人”的专利，授权公告号CN224491279U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本申请涉及一种关节结构及机器人，关节结构包括绕线壳体、线缆、转动件和复位件，绕线壳体具有绕线腔，线缆绕仅沿一个绕设方向设于绕线腔内，线缆绕设于转动件，线缆的绕设方向与转动件的其中一个转动方向相同，转动件可相对于绕线壳体转动，以使线缆在收拢状态和展开状态之间切换，复位件与线缆连接，复位件用于提供使线缆从收拢状态切换至展开状态的作用力。本申请的关节结构，保证了线缆可以完全的从收拢状态切换至展开状态，避免出现线缆没有完全复位的情况出现。

天眼查资料显示，深圳市越疆科技股份有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本43995.54万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市越疆科技股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目211次，财产线索方面有商标信息169条，专利信息851条，此外企业还拥有行政许可30个。

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作者：情报员